Trijų Kojų Robotas Pasivaikščiojęs

{h1}

„virginia tech“ mokslininkai sukūrė trijų kojų robotą.

Virdžinijos technikos universitete kuriamas unikalus trijų kojų robotas pavadinimu „STriDER“. Jis vadinasi (Savarankiškas „Tripedal“ dinaminis eksperimentinis robotas. Šis gudrus keturių pėdų aukščio lazdelės pavidalo botas turi visiškai unikalų vaikščiojimo būdą. Vienas tyrėjas apibūdino jį kaip „dvipusį su lazda“.

„STriDER“ robotas sugeba pakeisti kryptį, pasirinkdamas, kurias iš jo kojų pasukti. Dvi jos kojos stovi vietoje, o mažas kūnas pasislenka apačioje ir pasodina trečiąją koją. Robotas pakartoja procesą, kad judėtų į priekį, sukdamasis tokiu ir kitu būdu (žr. Vaizdo įrašą).

Vienas iš tyrėjų atskleidė šias detales (taip pat žr. Diagramą):

[STRIDER] "yra nauja trijų kojų vaikščiojimo mašina, kuri naudoja aktyvaus pasyvaus dinaminio judėjimo koncepciją, kad galėtų dinamiškai vaikščioti naudodama didelį energijos vartojimo efektyvumą ir minimalią valdymą. Skirtingai nuo kitų pasyvių dinaminių vaikščiojimo mašinų, šis unikalus tripedalio judėjimo robotas iš esmės yra stabilus su savo trikoju. poziciją ir gali pakeisti kryptis eidamas “.

Kai tik perskaičiau apie robotą „STriDER“, iškart pagalvojau apie „vorus“ - trijų kojų botus, kurie klaidžiojo didžiuliu svetimų laivų vidumi Atsistatymas su Rama, apdovanotas 1972 m. garsaus mokslinės fantastikos rašytojo Arthuro C. Clarke'o romanas:

Dešimties metrų atstumu buvo lieknas kojų trikojis, virš kurio sferinis kūnas buvo ne didesnis nei futbolas. Aplink kūną buvo trys didelės, išraiškos neturinčios akys, akivaizdžiai turinčios 360 regėjimo laipsnių, o po ja sėdinčios trys buvo balkšvos sausgyslės. Būtybė nebuvo tokia aukšta kaip žmogus ir atrodė per daug trapi, kad būtų pavojinga, tačiau tai nepateisino jų neatsargumo, leisdama jai nenumaldomai atsikvėpti. Tai Nortonui priminė ne ką daugiau, o trijų kojų vorą ar tėčio ilgakojį, ir jis susimąstė, kaip tai išsprendė tripedalio judėjimo problemą, kurios niekada neginčijo nė vienas Žemės padaras.
(Skaitykite daugiau apie Clarke vorinių trikojo robotą)

Jei žavitės robotais su unikaliomis judėjimo priemonėmis, pažvelkite į „Mowgli the Leaping Frog Robot“.

(Tai Mokslinė fantastika naujienose istorija naudojama su Technovelgy.com leidimu - ten, kur mokslas susitinka su grožine literatūra

  • Vaizdo galerija: Pažangiausi robotai
  • Balsuokite už savo mėgstamiausią robotą
  • Viskas apie robotus


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Kaip Veikia Varškės Duona
Kaip Veikia Varškės Duona

Nuotraukose: Didžiausio Pasaulyje Oro Laivo Statyba („Airlander 10“)
Nuotraukose: Didžiausio Pasaulyje Oro Laivo Statyba („Airlander 10“)

Mokslas Naujienos


Paskutinis Havajų Poskyrio Gyventojas, Ištremtas Lavos
Paskutinis Havajų Poskyrio Gyventojas, Ištremtas Lavos

Riebalai Arba Plona: Žarnyno Bakterijos Gali Atlikti Vaidmenį
Riebalai Arba Plona: Žarnyno Bakterijos Gali Atlikti Vaidmenį

„Zafar“ Seksualiai Nusivylęs Delfinas Užverčia Paplūdimį Prancūzijoje
„Zafar“ Seksualiai Nusivylęs Delfinas Užverčia Paplūdimį Prancūzijoje

Havajų Sala Dingsta Per Naktį
Havajų Sala Dingsta Per Naktį

Ant Lempos: 10 Didžiausių Gyvūnų Pabėgėlių Menininkų
Ant Lempos: 10 Didžiausių Gyvūnų Pabėgėlių Menininkų


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com