Robotinis Moliuskas Gali Detonauti Povandenines Minas

{h1}

Naujas mokslininkų sukurtas „roboclam“ gali padėti įgyvendinti giluminių gręžinių projektus.

Dabar tyrėjai atskleidžia, kad robotų griebtuvai gali padėti kasti ir detonuoti palaidotas povandenines minas. Jie taip pat galėtų būti naudojami kaip intelektualūs inkarai robotams gręžti ar giliavandenėms naftos gręžimo priemonėms.

Mechanikos inžinieriai Anette "Peko" Hosoi ir Amos Winter Masačiusetso technologijos institute sukūrė robotus po Atlanto skustuvo klizmu (Ensis directus), nes tai yra vienas iš geriausių gamtos kasėjų. Naudodamas gana paprastą anatomiją, skustuvo skiautelė, kurią tyrinėtojai pavadino povandeninių kasimo mašinų „Ferrari“, gali įbristi į savo gimtojo dumblo dugną nepaprastu greičiu - maždaug centimetru per sekundę.

Klojikas kasamas dviem judesiais - stūmimu aukštyn koja, kuris maišo purvo grūdus su aukščiau esančiu skysčiu, ir sinchroniniu stūmimu žemyn. Šis judesys sukuria skysčio pavidalo keturkojo sluoksnį aplink jo kūną, sumažindamas tempimąsi nuo įsiskverbimo ir dramatiškai sumažindamas bendrą sunaudojamą energiją.

Įkvėpti šio principo, tyrėjai sukūrė paprastą robotą, kurio dydis yra maždaug perpus mažesnis už žiebtuvėlio dydį, kurį jie dabar išbando sūriame vandens purve prie Menko kyšulio. Atlikdamas eksperimentus, „RoboClam“ kasosi taip pat greitai, kaip ir gyvas moliuskas. Jis yra „mažas, lengvas ir nenaudoja daug energijos“.

„Mane labiausiai nustebino tai, koks tvirtas kasimo mechanizmas yra“, - pridūrė ji. "Moliuskų kasimo strategija vienodai gerai veikia smėlyje, stiklo rutuliuose, derlingoje dirvoje, purve".

Kai reikia pulti nematytas minas, Winter pažymėjo, kad šie sprogmenys "vis dar matomi su prasiskverbiančiu sonaru ir todėl juos galima atpažinti iš povandeninių robotų ar laivų. Kai bus nustatyta minos, šalia minos gali būti dedamas RoboClam tipo robotas., iškasti žemyn ir tada ją detonuoti “.

Be sprogstančių minų, Hosojus pasiūlė, kad „RoboClam“ galėtų būti lengvas inkaras, galintis įsitvirtinti, kad sulaikytų mažus robotų povandeninius laivus, kurie įprastai keičiami stebėti kintamuosius, tokius kaip srovės ir temperatūra. Geriausia inkarų tvirtinimo technologija yra 10 kartų blogesnė už skiautelę, o dauguma - nuo 100 iki 1 000 kartų blogiau, paaiškino ji. Tokie inkarai netgi galėtų grįžti, kad būtų lengviau atsigauti.

„Inkaruoti mažas povandenines transporto priemones yra iššūkis, kad erdvė ir galia yra labai ribotos“, - teigė Hosojus. "Mes sumanėme suprojektuoti tvirtinimo mechanizmą, kuris būtų kompaktiškas, mažos galios ir grįžtamasis."

Žiema teigė, kad „RoboClam“ taip pat galėtų padėti gręžti naftos gręžinius.

„Vandenyne yra vietų, kurios yra per gilios, kad jas lengvai pasiektų nuotoliniu būdu valdomos transporto priemonės ir įprastos naftos gręžimo technologijos“, - aiškino jis. "Šiose ypač gilių vandenų programose mes įsivaizduojame naftos gavybos įrangą, kuri automatiškai užsitvirtina, kai atsitrenkia į dugną. Galėtume naudoti RoboClam išgautus inkarus, kad automatiškai pritvirtintume įrangą ir automatiškai atsitrauktume, kai įrangą reikia atgauti."

Jie netgi gali padėti įrengti povandeninius kabelius.

„Povandeninius kabelius, tokius kaip transatlantinės telefono linijos, sunku įrengti mažesniame nei 10 metrų (32 pėdų) vandenyje, nes šis gylis yra per mažas kabelius klojantiems laivams“, - teigė Winter. "Dėl to kabelių kompanijos turi samdyti narus, kurie atneštų kabelį iš 10 metrų gylio į krantą, o tai yra labai brangu ir daug laiko. Mes įsivaizduojame robotą, kuris slenka palei kabelį ir naudoja„ RoboClam “judesius, kad jį įsuktų į dirvožemis, nereikalaujantis žmogaus įsikišimo “.

Šiuo metu tyrėjai robotą valdo elektroniniu būdu per diržą ir leidžia jį atidaryti ir uždaryti spaudžiamu oru iš akvalango bako.

„Kitas žingsnis yra sukurti autonominę versiją“, - teigė Hosojus. "Aš labai optimistiškai žvelgiu į tolimesnius veiksmus".

Tyrėjai savo išvadas pristatys lapkričio 22 dieną Amerikos fizikų draugijos skysčių dinamikos konferencijoje Mineapolyje.

  • 5 priežastys bijoti robotų
  • Vaizdo galerija: Pažangiausi robotai
  • Robotų mokslas


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Karo Žaidimai: „Xbox 360“ Valdikliai Valdys Povandeninių Laivų Periskopus
Karo Žaidimai: „Xbox 360“ Valdikliai Valdys Povandeninių Laivų Periskopus

Oro Ir Kosmoso Laiko Juostos Užkariavimas
Oro Ir Kosmoso Laiko Juostos Užkariavimas

Mokslas Naujienos


Gyvūnai Ir Augalai, Prisitaikantys Prie Klimato Pokyčių
Gyvūnai Ir Augalai, Prisitaikantys Prie Klimato Pokyčių

#Doesitfart: Duomenų Bazė Atsako Į Jūsų Degančius Klausimus Apie Gyvūnų Dujas
#Doesitfart: Duomenų Bazė Atsako Į Jūsų Degančius Klausimus Apie Gyvūnų Dujas

Gintaro Kapo Įstrigę Senoviniai, Termitus Mylintys Vabalai
Gintaro Kapo Įstrigę Senoviniai, Termitus Mylintys Vabalai

Smegenų Maistas: Kaip Valgyti Protingai
Smegenų Maistas: Kaip Valgyti Protingai

Kalifornijos „Obliterates“ Rekordas Už Visų Laikų Žemiausią „Snowpack“
Kalifornijos „Obliterates“ Rekordas Už Visų Laikų Žemiausią „Snowpack“


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com