Nurykite Šį Robotą: Sulankstomas „Droid“ Gali Suerzinti Skrandžius

{h1}

Virškinamas robotas gali išsiskleisti kaip origami ir veikti skrandžio viduje.

Tikriausiai nėra daug atvejų, kai norėtumėte praryti mažytį robotą. O kas, jei toks nevirškinamas botas galėtų būti dedamas į jūsų kūno vidų, nukreipiant jį į svetimą daiktą ar užtaisant vidinę žaizdą, prieš tai neskaidydamas?

Masačusetso technologijos instituto tyrėjų komanda pasiūlė naują, minimaliai invazinį būdą, kaip biologiškai suderinamus ir biologiškai skaidžius miniatiūrinius robotus naudoti užduotims žmogaus kūne atlikti. Robotų dizainą įkvėpė origami, japonų menas, sulankstytas popieriuje.

Gaminami daugiausia iš džiovintų kiaulių žarnų (dažniausiai naudojamų dešrų apvalkalams), mažyčiai robotai atrodo kaip vikšro ir akordeono kryžius. Mažas magnetas leidžia juos manevruoti pritaikomu išoriniu magnetiniu lauku, teigė tyrėjai. [Šeši keisčiausi robotai, sukurti kada nors]

Mokslininkai jau pademonstravo origami įkvėptus robotus, galinčius plaukti, laipioti ir nešti dvigubai didesnį svorį nei krovinys, tačiau sukurti nesuvirškinamą prietaisą, galintį veikti skrandžio viduje, sukėlė visiškai naujų iššūkių, teigė Shuhei Miyashita, kuris buvo MIT komanda, kuri sukūrė robotą, bet dabar yra intelektualiosios robotikos dėstytoja Jorko universitete Jungtinėje Karalystėje.

„Sunkiausia problema, kurią turėjome išspręsti, buvo priversti robotą dirbti tokioje nenuspėjamoje aplinkoje“, - „Miyashita“ pasakojo „WordsSideKick.com“. "Roboto dizainas buvo sukurtas taip, kad jis vis tiek galėtų vaikščioti, kai apverstas aukštyn kojomis, ir atitiktų skrandžio anatomijos pokyčius".

Pastatydamas mažytę botą

Roboto daugiasluoksnės struktūros centre yra medžiaga, kuri kaitinant traukiasi. Kai tai atsitiks, kruopščiai išdėstyti išpjovos, išpjautos išoriniame sluoksnyje, iš pradžių plokščią struktūrą sulenkia į dėžutes primenančius segmentus, teigė tyrėjai.

Ši konstrukcija leidžia robotui pasikliauti vadinamuoju „slydimo-slydimo“ judesiu, kuriame roboto dalys prilimpa prie paviršiaus dėl trinties tam tikrų judesių metu, bet tada paslysta, kai keičiasi svoris, keičiantis roboto kūnui.

Kadangi šis robotas yra sukurtas darbui su skysčių pripildytu skrandžiu, komanda perprojektavo robotą labiau kaip peleką, kad jis taip pat užtikrintų ir varomąją jėgą, varydamas vandenį, leisdamas mašinai plaukti ir slidinėti.

„Labai svarbu pamatyti tokius mažus robotus, leidžiančius įjungti ir judėjimą, ir biologinį skaidymą“, - sakė Kinijos Donghua universiteto medžiagų mokslo profesorius Hongzhi Wang, dirbantis sulankstomomis origami įkvėptomis medžiagomis, tačiau nedalyvavęs. su naujuoju tyrimu. "Tai turi daug galimybių sveikatos priežiūros srityje."

Kaip tai veikia

Straipsnyje, kuris buvo pristatytas IEEE tarptautinėje robotikos ir automatikos konferencijoje, vykusioje gegužės 16–21 d. Stokholme, Švedijoje, MIT Kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorijos komanda aprašė, kaip jie sukūrė sintetinį skrandį prietaiso testavimui ir sugalvojo dviejų etapų procesas, skirtas hipotetiškai pašalinti prarytą laikrodžio bateriją. Mokslininkai taip pat pademonstravo, kaip robotas gali užtaisyti žaizdą, kurią paliko akumuliatorius. [7 keistų dalykų, kuriuos žmonės prarijo]

3D formatu atspausdintas skrandžio ir stemplės skerspjūvis buvo išklotas silikono gumos forma, kuri atitiko realaus skrandžio formą ir fizines savybes. Tada sintetinis organas buvo užpildytas skysčiu, kuris imitavo skrandžio skysčio savybes.

Tyrimo metu vienas iš robotų buvo suvyniotas ir užmaskuotas piliulės dydžio ledo kapsulėje. Kai prietaisas pasiekė skrandį, išorinis metalinių ritinių rinkinys sukūrė magnetinį lauką, kuris sąveikavo su roboto magnetu ir kurį buvo galima sureguliuoti taip, kad kapsulė susisuktų link išgerto laikrodžio akumuliatoriaus.

Magnetas priverčia kapsulę prisitvirtinti prie akumuliatoriaus, o kai robotas vėl atsitraukia, ji išstumia akumuliatorių iš skrandžio gleivinės. Tada robotas ir akumuliatorius natūraliai išstumiami iš virškinimo sistemos, teigė tyrėjai.

Tada tuo pačiu būdu praryjamas antrasis robotas, tačiau šį kartą ledas paliekamas tirpti ir robotas atsiskleidžia. Ta pati magnetinė masyvas naudojamas nukreipti robotą į žaizdos vietą, kurią robotas uždengia, kol galiausiai ištirpsta. Roboto struktūroje taip pat yra tirpinamasis sluoksnis, įmirkytas vaistais, skirtais palengvinti gijimą, teigė mokslininkai. Larry Howell, Jutos Brigham Youngo universiteto mechanikos inžinerijos profesorius, dirbantis su origami įkvėptais mechanizmais ir medicinos prietaisais, teigė, kad nauji tyrimai žymi vertingą žingsnį į priekį kuriant robotus, galinčius atlikti medicinines procedūras kūno viduje.

„Idėja išmėginti robotą ledo kapsulėje, kad jis būtų pristatytas pirmą kartą, ir, jei jis bus biologiškai skaidomas, kad vėliau jis suskaidytų, gali sumažinti ilgalaikį poveikį, palyginti su kai kuriomis chirurginėmis alternatyvomis“, - „Howell“ pasakojo „WordsSideKick.com“.

Tačiau Miyashita teigė, kad gali praeiti mažiausiai šešeri – aštuoneri metai, kol šie robotai pasieks kliniką. Jis turi pagerinti kontrolės tikslumą, pridurdamas, kad pirmiausia reikės atlikti griežtus bandymus su gyvūnais ir žmonėmis.

Sekite „WordsSideKick.com“ @gyvenimų mokslas, Facebook & „Google+“. Originalus straipsnis apie gyvą mokslą.


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


„Computers Plus“ Minios Galėtų Išspręsti Sunkiausias Pasaulio Problemas
„Computers Plus“ Minios Galėtų Išspręsti Sunkiausias Pasaulio Problemas

„Magiškas“ Veidrodis Atskleidžia Kūno Pokyčius, Kai Tik Priprantate
„Magiškas“ Veidrodis Atskleidžia Kūno Pokyčius, Kai Tik Priprantate

Mokslas Naujienos


Kodėl Mūsų Burnos Laistomos?
Kodėl Mūsų Burnos Laistomos?

Jav Povandeninis Laivas, Kuris Dingo Per Pirmąją Misiją Antrojo Pasaulinio Karo Metu, Randamas Aliaskos Salose
Jav Povandeninis Laivas, Kuris Dingo Per Pirmąją Misiją Antrojo Pasaulinio Karo Metu, Randamas Aliaskos Salose

Kas Yra Įrodymas?
Kas Yra Įrodymas?

Kas Yra Chemija?
Kas Yra Chemija?

„U-2“ Lėktuvo Katastrofa: Kodėl „Šaltojo Karo“ Orlaiviai Vis Dar Aktualūs
„U-2“ Lėktuvo Katastrofa: Kodėl „Šaltojo Karo“ Orlaiviai Vis Dar Aktualūs


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com