Kaip Veikia Robotas „Baxter“

{h1}

„baxter the robot“ yra atsargus ir draugiškas robotų bendradarbis. Sužinokite apie gamybos robotą „baxter“.

Rodney Brooksas buvo vienas užimtas robotistas. 1984 m. Jis įstojo į Masačusetso technologijos instituto (MIT) fakultetą ir galiausiai tapo jų informatikos ir dirbtinio intelekto laboratorijos direktoriumi. Dar būdamas ten 1990 m., Kartu su dviem savo studentais jis įkūrė „iRobot“, norėdamas grįžti prie daugiau praktinio robotikos darbo. Ši įmonė galų gale atnešė „Roomba“ ir kitus buitinius valymo robotus į milijonus namų visame pasaulyje ir išstūmė menką konkurenciją su daug geresne kaina.

Po šios sėkmės Brooksas nusprendė, kad nori revoliucionuoti kitą robotikos pramonę, todėl pasitraukė iš „iRobot“ ir MIT ir įkūrė naują įmonę „Rethink Robotics“ (buvusi „Heartland Robotics“). „Rethink“ siekia įdėti daugiau robotų į apdirbamąją pramonę. Gamintojai jau naudoja sunkius pramoninius robotus drožtukuose. Pramoniniai robotai yra judančios mašinos, kurias galima užprogramuoti manipuliuoti medžiagomis ir įrankiais atlikti įvairias gamybos užduotis. Jie naudojami automobilių statybai automatizuoti ir daugybei kitų prekių gaminti. Paprastai jas įsigyti, programuoti ir prižiūrėti yra labai brangu, todėl jos yra ne bet kurių, bet labai didelių gamintojų rankose. Tokie robotai taip pat yra labai tikslūs ir greiti, tačiau lengvai neprisitaiko prie naujos aplinkos ir negali dirbti arti žmonių, nerizikuodami gyvybe ir galūnėmis.

Todėl Brooksas ir jo įmonė pasiryžo pagaminti pigų ir pritaikomą robotą, kurį galėtų įsigyti mažesni gamintojai ir kuris būtų naudojamas automatizuoti kasdienes užduotis, kurias šiuo metu atlieka žmonės. Jų darbas pasiteisino išleidus „Baxter“ - 22 000 dolerių kainuojantį robotą, kurį galima saugiai patalpinti į žmogaus darbo aplinką ir lengvai išmokytą netechninio asmens atlikti įvairias kartojamas užduotis.

Dėl kokių fizinių komponentų Baxteris erkės?

„Baxter“ išraiška leidžia netoliese esantiems darbuotojams žinoti, kas vyksta su roboto procesais, pradedant budėjimu ir susikaupimu, baigiant liūdnu atsistatydinimu, kai užduotis nesiseka.

„Baxter“ išraiška leidžia šalia esantiems darbuotojams žinoti, kas vyksta su roboto procesais, pradedant budėjimu ir susikaupimu, baigiant liūdnu atsistatydinimu, kai užduotis nėra gera.

„Baxter“ yra šiek tiek humanoidinis robotas, tačiau jis nebuvo pagamintas tokiu būdu, kad būtų patrauklus žmonėms. Visos jo dalys tarnauja tikslui. Jame yra kompiuterio ekrano galvutė, šiek tiek primenanti planšetę, ant kurios animacinių filmų akys ir antakiai keičia išraišką, kad perduotų intuityvius pranešimus šalia esantiems darbuotojams. Šios išraiškos apima užmerktas akis, kai ji budi; neutralumas, kai jis yra pasirengęs pradėti mokytis (akys plačiai atmerktos ir antakiai lygiagrečiai akims), susikaupimas, kai mokymosi viduryje (akys plačiai atmerktos ir antakiai pasvirę link centro), sutelkti dėmesį, kai jis dirba be jokių problemų (akys) žvelgdami žemyn ir antakiai pasvirę link centro), nustebkite, kai žmogus ateina netoliese (plačios akys su išsiplėtusiomis vyzdžiais, pakelti antakiai ir oranžinis ekrano fonas), sumišimas, kai kyla užduotis (plačios akys su viena antakio apversta ir abu pasvirę žemyn į išorę) ir liūdesys iškilus problemoms, ir jis atsisakė bandyti atlikti užduotį (akys žiūrint žemyn abiem akimis, o antakiai apversti ir pasvirę į išorę). „Baxter“ akys taip pat juda ta linkme, kuria viena iš rankos ruošiasi judėti, kaip įspėjimą visiems, dirbantiems netoliese.

Ant jo liemens yra sumontuotos dvi rankos, kurių matmenys siekia 41 colį (104 centimetrai) nuo peties iki galinio efektoriaus plokštės, plotas su keičiamais galiniais efektoriais arba „rankomis“, kurie naudojami įvairiems tikslams. „Baxter“ yra dviejų tipų rankoms: vakuuminis puodelis ir elektrinis lygiagretus griebtuvas, turintis kažką panašaus į pirštus. Puodelius ir pirštus taip pat galima iškeisti į kitus ir tikimasi, kad trečiosios šalys sukurs naujo tipo galinius padargus. Kiekviena ranka turi septynis laisvės laipsnius ir, priklausomai nuo poreikio, gali dirbti kartu arba nepriklausomai viena nuo kitos. Tai reiškia, kad galite atlikti tokius veiksmus, kaip „Baxter“ įterpti tarp dviejų konvejerio juostų, ir leisti, kad jis veiktų abu. Ginklai taip pat atitinka reikalavimus, robotikos terminas, reiškiantis, kad užuot būdami visiškai nelankstūs ir negalintys pakeisti kurso, jie gali jausti ir prisitaikyti prie kliūčių, su kuriomis susiduria. Jei griebiate, stumiate ar mušate į vieną iš jo ginklų, jis duos, o ne liks. Tai galima padaryti naudojant serijos elastinės pavaros, kuriame variklis ir pavarų dėžė valdo spyruokles, kurios varo jungtis, o ne tiesiogiai valdo jungtis. Dėl spyruoklių kiekviena ranka tampa ne tokia tvirta kaip įprastos roboto rankos, be to, jos yra naudojamos išmatuoti jėgas, veikiančias ginklus.

„Baxter“ gebėjimas pajusti, kai liečiasi su kažkuo, yra labai svarbus dėl saugumo. „Baxter“ taip pat turi 360 laipsnių sonaro jutiklį ir penkias kameras. Jos programinė įranga buvo sukurta naudoti šiuos aparatūros įrenginius, kad „Baxter“ iš tikrųjų galėtų jausti ir pamatyti aplinkinėje aplinkoje esančius daiktus ir atitinkamai koreguoti savo veiksmus. Pajutęs, kad kažkas priartėjo, Baxteris parodo nustebusią išraišką ir sulėtina jo judėjimą. Kai netikėtai užklumpa kažkas ar kas nors, jis visiškai nustoja judėti. Ir jei dėl kokios nors priežasties energija nutrūksta, Baxterio rankos lėtai atsipalaiduoja. Jo rankose taip pat yra varikliai su varikliais, paminkštintomis dangomis ir pritvirtinimo taškų trūkumu, kad būtų užtikrinta didesnė saugumas. Taip pat yra avarinio sustabdymo mygtukas. Ir fotoaparatai skirti ne tik saugumui. Jie leidžia „Baxter“ aptikti objektus, kuriais ji turi manipuliuoti savo darbo srityje.

Kaip ir daugelis savo robotų brolių, „Baxter“ neturi kojų, todėl negali savarankiškai apeiti. Jis gali būti pritvirtinamas prie vienos vietos arba gali būti pastatytas ant pasirenkamo ratinio pjedestalo ir valcuojamas visur, kur reikia. „Baxter“ stovi 37 colių (94 centimetrų) aukščio be pjedestalo, o kartu su juo - nuo 70 colių (178 centimetrų) iki 75 colių (191 centimetro) aukščio. Jos svoris yra panašus į žmogaus, kurio pjedestalas nesiekia 165 svarus (75 kilogramus). Prie pjedestalo pridedama 141 svaras (64 kilogramai).

„Baxter“ taip pat turi įvestį ir išvestį (I / O) jungtys, apimančios eterneto lizdą, A tipo USB jungtį ir 15 kontaktų D-sub su PLC suderinamomis jungtimis, skirtos sąsajai su kitais įrenginiais. Galite įkišti robotą į įprastą 120 voltų lizdą.

Rodney Brookso robotiniai kūriniai

Rodney Brooksas jau kurį laiką kruopščiai dirba robotikos srityje, o Baxteris yra toli gražu ne pirmasis. Čia yra keli robotai, kuriuos jis tobulino per daugelį metų kartu su savo studentais ir bendradarbiais MIT ir privačioje pramonėje:

  • Čingis - devintajame dešimtmetyje MIT jis sukūrė mažus, mažos galios, daugiasluoksnius, į vabzdžius panašius robotus, įskaitant „Čingis“, kurie galėjo sąveikauti su jų aplinka per jutiklius ir paprastas elgesio programas, leidžiančias jiems naršyti po objektus ir aplink juos, nepaleidžiant jų. įstrigo.
  • Cog - Dešimtajame dešimtmetyje Brooksas ir jo studentai MIT dirbo prie šio humanoido, nors ir nelabai žmogaus primenančio, roboto, kuris turėjo galvą su dviem objektyvo akimis ir ranką trimis pirštais. Tai turėjo prilyginti kūdikio gebėjimui mokytis iš bendravimo su žmonėmis, iš tikrųjų perprogramuojant save per patirtį. Cogas sugebėjo pasiimti ir atsakyti į keletą paprastų žodžių bei atpažinti objektus.
  • „Roomba“ - 2002 m. „IRobot“ komanda išleido šias mažas savaeigis dulkių siurbimo mašinas, kurios į robotus pateko į milijonus namų. Kiti „iRobot“ valymo įrenginiai apima „Scooba“ grindims šveisti, „Verro“ - baseinų valymui ir „Looj“ - latakų valymui.
  • „PackBot“ - jis kartu su komanda „iRobot“ sukūrė šį robotą, kad padėtų vykdyti paieškos ir žvalgybos misijas, taip pat aptikti ir pašalinti improvizuotus sprogstamuosius įtaisus (IED), kad kariniai ir visuomenės saugumo darbuotojai nepatektų į žalą.

Ką gali padaryti Baxteris?

„Baxter“ mielai dirbs valandas, nereikia pertraukos vonioje.

„Baxter“ mielai dirbs valandas, nereikia pertraukos vonioje.

Kalbant apie darbingumą, „Baxter“ maksimali naudingoji apkrova yra apie 5 svarus (2,3 kilogramo) ir greitis nuo 2 iki 3,3 pėdų per sekundę (0,6–1 metras per sekundę), atsižvelgiant į naudingąją apkrovą. Abiejomis rankomis jis gali atlikti iki 12 operacijų, kurias galima paimti į vietą. Įvertinta, kad „Baxter“ veikia esant 32–104 laipsnių Farenheito (0–40 laipsnių Celsijaus) temperatūrai.

„Baxter“ buvo sukurtas atlikti daugybę pasikartojančių užduočių, kurias paprastai atlieka gamyklos darbuotojai. Pasak Rethink, šios užduotys apima:

  • Linijų, stelažų ir kt. Pakrovimas ir iškrovimas
  • Daiktų pakavimas ir išpakavimas į dėžes, termoforminius dėklus ar dėžes ir iš jų
  • Produktų sudėjimas į mažmeninės prekybos lizdines plokšteles
  • Šviesos mazgas, pavyzdžiui, prispaudžiamos plastikinės dalys
  • Darbinės šilumos ir sandarinimo, suvirinimo ir štampavimo mašinos, be kita ko
  • Bandymo ir rūšiavimo funkcijų atlikimas, pavyzdžiui, dalių svėrimas ir vaizdinių gaminių patikrinimas, siekiant pašalinti sugedusius daiktus
  • Vamzdžių išspaudimas ir suspaudimas
  • Dėkite dangtelius ant stiklainių

Norėdami išmokyti „Baxter“, žmogus fiziškai pakelia rankas ir, naudodamasis navigatoriaus mygtukais, esančiais ant ginklų, pasirenka iš ekrano. Tarkime, kad norėjote užprogramuoti tai pasiimti ir patalpinti objektus. Pirmiausia jūs patrauktumėte roboto riešą ir praneštumėte, kad jis mokosi. Tada galinį efektorių padėtumėte ant gaminio. Fotoaparatas bus nukreiptas į daikto centrą ir parodomas ekrane. Spustelėdami patvirtinate, kad tai yra daiktas, kurį norite „Baxter“ pasiimti. Po to, kai „Baxter“ paims jį, jūs perkeliate ranką virš tikslo ir spustelėkite, kad patvirtintumėte. Jei paskirties vieta yra dėžutė, „Baxter“ paims prekę ir įdės ją į dėžę. Kai mokymai bus baigti, „Baxter“ nuolat griebs ir sudės daiktus pagal jūsų išankstines instrukcijas, jei tik yra daiktų, kuriuos jis gali patraukti. „Baxter“ gali prisitaikyti prie daikto padėties ir orientacijos pokyčių į tašką, kol daiktai lieka toje pačioje srityje (pavyzdžiui, kol jie patenka žemyn konvejerio juostos), „Baxter“ turėtų būti gerai. Jei jam iškils problemų, jo veido išraiška atitinkamai pasikeis ir žmogus gali įsikišti.

„Baxter“ dabar turi gana daug pagrindinių integruotų funkcijų, tačiau, siekiant pagerinti „Baxter“ galimybes, planuojama išleisti reguliarius programinės įrangos naujinius. Roboto programinė įranga yra pagrįsta ROS (Roboto operacinė sistema), atvirojo kodo „BSD Unix“ pagrįsta OS, kurią sudaro specializuotas tvarkyklių rinkinys, bibliotekos ir kiti įrankiai, skirti robotams programuoti, ir „OpenCV“ (Atviro kodo kompiuterinė vizijos biblioteka), programinės įrangos biblioteka, apimanti kompiuterio matymą ir mašinų mokymosi algoritmus. A programinės įrangos kūrimo rinkinys (SDK), kurį „Rethink“ išleido kažkada 2013 m., kad ateityje bendrovės ir robotų entuziastai galėtų kurti sudėtingesnes galimybes per trečiųjų šalių programas. „Baxter“ buvo sukurta kaip išplečiama platforma, turinti daug erdvės tobulėjimui ateityje, naudojant techninės ir programinės įrangos priedus.

Kaip „Baxter“ palyginti su kitais pramoniniais robotais?

„Baxter“ nesugeba atlikti sunkiųjų darbų, kuriuos daro tokie robotai, kaip automobilių gamykla Tianjine, Kinijoje, tačiau mažesnėms įmonėms yra daug lengviau ir pigiau integruoti „Baxter“ į savo darbo vietas.

„Baxter“ nesugeba atlikti sunkiųjų darbų, kuriuos daro tokie robotai, kaip automobilių gamykla Tianjine, Kinijoje, tačiau mažesnėms įmonėms yra daug lengviau ir pigiau integruoti „Baxter“ į savo darbo vietas.

Vienas pagrindinių skirtumų tarp „Baxter“ ir kitų pramoninių robotų yra kaina. Daugelio pramoninių robotų įsigijimas kainuoja 100 000 USD ar daugiau, o prižiūrėti ir eksploatuoti kainuoja dar daugiau, nes programuotojams reikia rašyti juos valdantį kodą [šaltinis: Kelly]. Jie taip pat paprastai turi turėti specialią aplinką, sukurtą aplink juos, kad galėtų efektyviai veikti ir apsaugoti žmones, todėl jūs taip pat turite atsižvelgti į inžinerijos ir statybos išlaidas. Tam reikia didelių ir trumpalaikių, ir ilgalaikių investicijų, kurių bendra vertė gali būti šimtai tūkstančių dolerių.

Kita vertus, „Baxter“ kainuoja 22 000 USD kaip bazinis modelis, į kurį įeina vienerių metų garantija ir programinės įrangos atnaujinimo metai [šaltinis: Rethink Robotics]. Taip pat už papildomą mokestį galite gauti trejų metų garantiją. Rethink sugebėjo išlaikyti žemą kainą, nepamiršdamas išlaidų projektavimo proceso metu ir dirbdamas su dalių tiekėjais, kad nustatytų, kokias galimybes jų produktai galėtų suteikti „Baxter“. Jis taip pat turi daug plastikinių dalių. Dėl mažų kainų „Baxter“ turėtų būti pasiekiamos mažoms ir vidutinėms įmonėms, kurios šiuo metu negali leisti automatikos per robotiką. Rethink apskaičiavo, kad operacijos kaina siekia apie 4,00 USD per valandą.

Užuot reikalavęs aukšto lygio techninio personalo, kad praleistų dienas, savaites ar mėnesius programuodamas (naudodamas kodą ar naudodamas mygtukinį pakabuką), „Baxter“ reikalauja kur kas mažiau žinių ir laiko instruktuoti nei dauguma pramoninių robotų. Jo ekrane rodomos veido išraiškos ir raginimai turi šiek tiek intuityvią vartotojo sąsają. Netechninis asmuo gali išmokyti to, ką reikia daryti rankos judesiu ir paprastais mygtukų paspaudimais, ir jis gali išmokti naują užduotį maždaug per pusvalandį. Taip pat reikia mažai surinkimo ar sąrankos. Baxter'io paruošimas ir paleidimas užtruks tik apie valandą, kai jis bus išimtas iš dėžutės.

Taip pat yra didžiulių saugos ir lankstumo skirtumų. Kiti tipiški pramoniniai robotai turi būti laikomi narveliuose ar kitaip užrakinti nuo žmonių, kad jų standūs, greiti ir galingi judesiai nesužeistų ar nenužudytų. Jų darbo aplinka turi būti sukurta aplink juos, o ne pritaikyti prie esamos žmonių užimamos aplinkos. „Baxter“ gali veikti kartu su žmonėmis, nerizikuodamas juos sužeisti dėl įmontuotų saugos priemonių. Dėl daugybės jutiklių jis gali prisitaikyti prie aplinkos, todėl buvo užprogramuota turėti tam tikro lygio sveiką protą. Pavyzdžiui, jis žino, kad, numetęs daiktą, prieš tęsdamas judesį, jis turi sustoti ir paimti kitą daiktą. Ir tai gali atitinkamai sureguliuoti, jei konvejerio juosta pagreitėja arba sulėtėja. „Baxter“ pritaikomumas ir saugumas leidžia jį per daug pritvirtinti prie esamos surinkimo linijos.

„Baxter“ iš tikrųjų turi keletą apribojimų, nes jis nėra toks greitas ar tikslus kaip esamų gamyklinių robotų ir negali sunkiai kelti. Žmogui tai tinkamesnė nei antžmogiška. Tai reiškia, kad užuot pakeitus esamus robotus, „Baxter“ galėtų būti naudojamas naujiems vaidmenims atlikti, kad dabartinės rankinės, bet kasdieninės užduotys galėtų būti automatizuojamos palyginti pigiai.

Ar Baxteris gali išstumti žmones iš darbo?

„Baxter“ darbai atlieka užduotis, kurias reikia atlikti pasirinkus vietą, o darbuotojas prižiūri.

„Baxter“ darbai atlieka užduotis, kurias reikia atlikti pasirinkus vietą, o darbuotojas prižiūri.

Daugybė mūsų literatūros atspindi mūsų baimę, kad robotai suklys ir mus nužudys ar pavergs. Tai mažai tikėtina tokiuose darbalaukiuose kaip „Baxter“, kurie turi daug funkcijų, tačiau neturi jautrumo. Baxteris negali „galvoti“ pats. Tačiau racionalesnė baimė yra ta, kad jie išleis žmones iš darbo. Nepasitikėjimas automatizavimu, kaip nedarbo ženklu, nėra naujas dalykas ir dėl to kilo protestas per visą mašinų amžių. Vienas tokių protestų įvyko 1700-ųjų pabaigoje Prancūzijoje įvedus mechaninę staklę, apie kurią galbūt girdėjote filme „Žvaigždžių kelias VI“. Tekstilės darbuotojai, bijodami savo darbo, metė medinius sabotus (batus) į stakles, kad juos sustabdytų, suteikdami mums žodį sabotažas.

Iš tikrųjų mašinos perėmė daugelį anksčiau žmonių atliktų darbų. 1800-aisiais dauguma darbo vietų buvo agrarinės, tačiau pramonės revoliucija įvedė naujas technologijas ir mes pradėjome masinės gamybos prekes ir net ūkininkavimą, naudodami mašinas ir automatiką. Laikui bėgant tai visiškai pavertė darbus, kuriuos daro dauguma žmonių, ir atitraukė mus nuo fermų bei į gamyklas ir biurus.

Ne visada tai buvo gera žinia, nes kartais šios naujovės sukėlė nedarbą, pavyzdžiui, anglių kasybos bendruomenėse, kurios buvo varginamos skurdo. Jie taip pat išvedė daugybę žmonių iš gryno oro ir į varginančius mažai apmokamus gamyklos darbus. Tačiau geriau apmokami ir mažiau fiziškai reikalaujantys darbai taip pat išaugo dėl mechanizacijos, kaip ir technikų, reikalingų mašinoms valdyti, programuoti ir prižiūrėti. Aštuoniasdešimt procentų darbo automobilių gamyklose dabar yra automatizuoti, ir dėl šio pakeitimo likusiems automobilių gamyklos darbuotojams šis darbas buvo mažiau atkartojantis ir labiau patenkinantis.

Be mašinų automatikos nebūtume galėję masiškai gaminti mažų detalių, kurios atvedė mus į šiuolaikinį pažangių technologijų amžių. Mes tikrai nebūtume galėję padaryti vis mažesnių ir galingesnių mikroschemų, kurios paleidžia mūsų kompiuterius - dar vienas išradimas, labai pakeitęs užimtumo aplinką. Dabar daugelis iš mūsų atlieka tokius veiksmus, kaip sumoka sąskaitas, apmokestina mokesčius ir perka lėktuvo bilietus naudodamiesi kompiuteriu, taip sumažindami poreikį tiesiogiai bendrauti su pašto, mokesčių ir kelionių specialistais. Kai pradėsime tvarkyti darbus, kurie buvo naudojami labiau bendraujant su mygtukų paspaudimais, darbai pasikeis. Ir tai, kas gali būti automatizuota, nesibaigia. Yra netgi programinė įranga, rašanti sporto ir vertybinių popierių straipsnius profesionalių naujienų organizacijoms. Visi straipsniai, tokie kaip šis, galėtų būti šalia.

„Baxter“ galėjo išstumti kai kuriuos gamyklos linijų darbuotojus. Remdamasis savo dabartinėmis galimybėmis, „Rethink“ apskaičiavo, kad „Baxter“ gali atlikti paprastus darbus su medžiagomis, kuriuos JAV turi apie 800 000 žmonių. [Šaltinis: Freedman (Inc)]. Maža kaina reiškia, kad darbuotojo, kuris dirba žmogiškai, išlaidos gali būti kompensuojamos maždaug per metus. Be to, „Baxter“ gali dirbti be pertraukos ilgesnį laiką. Tačiau robotai gali tiesiog pakeisti darbą, kurį žmonės atlieka ne pagal svarbiausias užduotis, pavyzdžiui, mokyti ir prižiūrėti robotus. Yra daugybė užduočių, reikalaujančių daugiau minčių, nei „Baxter“ gali sukaupti. Robotų linijos darbuotojai taip pat bus tinkami tokioms pareigoms, kurias sunku rasti žmonėms užpildyti, pavyzdžiui, vėlyvoms pamainoms ar darbui, kuris sukelia pasikartojančius streso sužeidimus arba žmonėms kelia kenksmingus dūmus ar kitas pavojingas sąlygas.

Pigūs pramoniniai robotai taip pat galėtų atgaivinti JAV gamybos sritį, nes būtų pakankamai ekonomiški, kad galėtų konkuruoti su mažesnių atlyginimų darbuotojais užsienyje. Dėl to gali atsirasti daugiau vietinių gamyklų ir mažiau išteklių. Iš tikrųjų JAV prarado darbo vietas, kai buvo lėčiau automatizuojamos, nei tokios šalys kaip Japonija, kaip buvo automobilių ir elektronikos pramonėje 60–70-aisiais. Gali būti, kad jei JAV gamintojai nepriims daugiau pramoninių robotų, kitų šalių įmonės tai padarys ir įgis arba išlaikys galimybę pigiau gaminti daiktus. Didesnė prieiga prie nebrangios robotikos galėtų atleisti darbuotojus nuo fizinio girtavimo ir leisti daugiau įmonių veiksmingai konkuruoti šiandienos pasaulio ekonomikoje.

Be to, tikriausiai neturėtume stabdyti darbų, kurie ne visada bus būtini, pažangos. Kompiuteriai ir robotai leido atlikti skaičiavimus ir užduotis greičiau ir tiksliau, nei bet kuris žmogus galėjo pasiekti anksčiau, todėl atsirado dar daugiau naujovių. Mes galime padaryti tokius dalykus kaip akimirksniu ieškoti informacijos, saugomos kitoje planetos pusėje, internete ir pagrobti žvalgymo robotus prie Marso bei stebėti jų siunčiamus duomenis. Vis daugiau ir daugiau funkcinių robotų gali sukelti naujovių, kurių pas mus net nėra dabar.

Potenciali pramoninės robotikos ateitis

„Toyota“ 2007 m. Tokijuje paviešino robotą, grojantį smuiku, tačiau menininkams greičiausiai nereikia bijoti dėl savo darbo. Spektaklis buvo skirtas parodyti judėjimo, kurį sugeba robotas, tikslumą.

„Toyota“ 2007 m. Tokijuje paviešino robotą, grojantį smuiku, tačiau menininkams greičiausiai nereikia bijoti dėl savo darbo.Spektaklis buvo skirtas parodyti judėjimo, kurį sugeba robotas, tikslumą.

Devintajame dešimtmetyje JAV veikė tik keli tūkstančiai pramoninių robotų [šaltinis: Condon]. Dabar jų yra šimtai tūkstančių ir daugiau nei milijonas visame pasaulyje. Daugelis jų dirba automobilių pramonėje, juda, pjauna, gręžia, suvirina, dažo ir kitaip montuoja mūsų automobilius, tačiau jie taip pat naudojami beveik visose kitose pramonės šakose. Paprastas naudojimas ir maža kaina „Baxter“ gali padaryti pramoninės robotikos srityje tai, ką „Roomba“ padarė namų robotikoje, ir dar labiau padidinti jų skaičių.

„Baxter“ yra skirta beveik 270 000 mažų ir vidutinių gamintojų, kurie turi penkis šimtus ar mažiau darbuotojų [šaltinis: Freedman (Inc)]. Tokio dydžio įmonės vargu ar sugebės investuoti šimtus tūkstančių dolerių į robotus, kuriems juos valdyti reikia pakeisti savo darbo vietą ir IT personalą, tačiau „Baxtermight“ turi būti pasiekiamoje vietoje. Ir tokiose įmonėse roboto pirminis priėmimas buvo geras. Įpurškimo formavimo įmonė „Nypro“ ir „Vanguard Plastics“ išbandė „Baxter“ ir išreiškė susidomėjimą, kad jis galėtų dirbti savo gamyklose. Didesnės įmonės taip pat galėtų tai apsvarstyti, kad galėtų automatiškai automatizuoti užduotis, kurias jos šiuo metu atlieka rankiniu būdu.

„Baxter“ nėra vienintelis žaidimas mieste, nors jis greičiausiai yra pats brangiausias. Yra dar kelios robotikos kompanijos, bandančios patekti į panašias rinkas. „Kawada Industries“ robotas „Nextage“ yra dviejų ginklų humanoidų surinkimo robotas, galintis dirbti kartu su žmonėmis, pavyzdžiui, „Baxter“. Tiksliau, bet kainuoja beveik 100 000 USD [šaltinis: Toto]. „Barrett Technology“ turi suderinamą ranką, turinti septynis laisvės laipsnius, taip pat vairuojamą atgal ir jėgos jutimo, taip pat už maždaug 100 000 USD. „Universal Robot“ turi žmonėms saugias ir lengvai programuojamas robotines ginklus už maždaug 20 000 eurų (apytiksliai 27 000 USD), kurie gali kelti sunkesnį svorį nei „Baxter“. Buvo pademonstruotas „Yaskawa Electric Corp“ ginklas, turintis dvigubą ginklą „Motoman“. Pranešama, kad „Fanuc Corp“ ir „ABB Ltd“, sunkiųjų pramoninių robotų gamintojai, dirba prie mažesnių modelių [šaltinis: Guizzo ir Ackerman]. Artimiausiu metu bus galima pasirinkti daug daugiau robotų į verslą, veikiantį šalia žmonių.

Jei sugebėsime išspręsti socialinius ir ekonominius klausimus, kad visi liktume pelningai įdarbinti, ši naujoji technologinė revoliucija leis mums sugalvoti naujų ir kūrybingų dalykų, kuriuos galime padaryti patys ir mūsų robotai bendradarbiai. Jei robotai gali perimti daugiau nepageidaujamų ar sunkių užduočių, dangus yra žmogaus laimėjimo riba. Daugelis iš mūsų gali pereiti nuo be proto gamybos prie žinių darbo. Robotai netgi veržiasi į pramoninės paskirties zonas, tokias kaip chirurgija, rentgeno skenavimas, bombos aptikimas ir paieškos bei gelbėjimo darbai. Didėjant jų naudojimui, didės ir paklausa. Galbūt ateities darbų turėsime visi mes patys robotikos srityje.

Autoriaus pastaba: kaip veikia robotas „Baxter“

Robotai yra šaunūs ir aš niekada nepavargstu skaityti apie juos. Aš galbūt kada nors pasidarysiu. Turiu seną „LEGO Mindstorms“ rinkinį, kuris kaupia dulkes, ir porą naujų „Raspberry Pi“ kompiuterių. Aš tiesiog turiu skirti šiek tiek laiko ir perkrauti savo banko sąskaitą dar keliems daiktams (pvz., Robotikos knygoms) prieš pradedant.

Tačiau vienas tyrinėjantis mano tyrimų paaiškinimas buvo, kad egzistuoja programinė įranga, rašanti straipsnius. Man taip neatsitiko, kad jau buvome taške, kai programa galėjo sukurti skaitomą istoriją. Jei tai progresu ne tik dėl sporto ir akcijų surašymo, aš greitai galiu žinoti, koks jausmas būti automatizuotam iš darbo.

Kitas mano pašaukimas - kompiuterių programavimas - taip pat gali būti nesaugus, jei patogus naudoti robotų, pavyzdžiui, „Baxter“, programuojamumas įsitvirtina kitose srityse. Gal grožinės literatūros rašymą, kitą mano pašaukimą, dirbtiniam intelektui bus sunkiau mėgdžioti. Bet taip pat sunkiau virsti mokamu koncertu. Mums gali tekti pereiti nuo kapitalizmo prie kažkokios utopijos formos, kad visa tai pavyktų.

Vis dėlto aš esu už technologinę pažangą ir ypač už tai, kad naudojant robotus būtų pašalintas darbas iš darbo. Yra daug geresnių būdų, kaip galime leisti laiką. Kaip ir mankšta, siekiant užkirsti kelią naujai atsiradusiam veiklos trūkumui mus paversti minkštais planais ar mokytis dėl artėjančių karjeros pokyčių.


Vaizdo Papildas: How Baxter Robot Works.




Tyrimas


„Soonish“ Prognozuoja Besikeičiančią Techniką Pasaulyje: Autoriaus Klausimai Ir Atsakymai
„Soonish“ Prognozuoja Besikeičiančią Techniką Pasaulyje: Autoriaus Klausimai Ir Atsakymai

„Matrix“ Stiliaus Mokymosi Implantai Suteikia Naujų Įgūdžių Smegenyse
„Matrix“ Stiliaus Mokymosi Implantai Suteikia Naujų Įgūdžių Smegenyse

Mokslas Naujienos


Teksasas Tiesiog Uždraudė Ryklio Pelekų Pardavimą, Ar Paseks Kitos Valstybės?
Teksasas Tiesiog Uždraudė Ryklio Pelekų Pardavimą, Ar Paseks Kitos Valstybės?

Kakavos Linija: Ar Saugu Šokolado Vartojimą?
Kakavos Linija: Ar Saugu Šokolado Vartojimą?

500 Metų Senumo Grenlandijos Mumija Turėjo Širdies Ligą, Rodo „Scans“
500 Metų Senumo Grenlandijos Mumija Turėjo Širdies Ligą, Rodo „Scans“

Kaip Stresas Verčia Pamiršti Mūsų Tikslus
Kaip Stresas Verčia Pamiršti Mūsų Tikslus

Norite Paprašyti Šios Keistos Medžiagos Šokti? Tiesiog Pašildykite.
Norite Paprašyti Šios Keistos Medžiagos Šokti? Tiesiog Pašildykite.


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com