Ypač Lipnus Robotas Priglunda Po Vandeniu Kaip „Autostopo“ Žuvis

{h1}

Remoros įkvėptas naujas robotas, žuvys, kurios autostopu patraukia į ryklius ir banginius, gali prilipti prie paviršių po vandeniu.

Autobusas, įkvėptas autostopo žuvies, gali prilipti prie paviršių po vandeniu, 340 kartų viršydamas savo svorį.

Naująjį botą įkvėpė remora - žuvys, kurios prilipo prie didesnių jūros gyvūnų, tokių kaip rykliai ir banginiai, maitindamos negyvą šeimininkų odą ir išmatas.

„Remora“ žuvys tai daro su specialiai pritaikytais pelekais jų apatinėse pusėse, vadinamuose siurbimo disku, kurį sudaro minkšta apvali „lūpa“ ir tiesios audinių eilutės, vadinamos lamelėmis. Lamelės sportuoja mažytes, adatas primenančias spyruokles. Remorija gali naudoti mažus raumenis aplink diską, kad pakeistų savo formą, kad išsiurbtų save iš šeimininko; tada spinulai suteikia didelę sugriebimo jėgą pridedant trintį į lygtį.

„Biologai sako, kad tai yra vienas nepaprastiausių stuburinių gyvūnų adaptacijų“, - teigė Li Wen, robotikos ir biomechanikos tyrinėtojas iš Beihang universiteto Kinijoje ir pagrindinis naujojo straipsnio, kuriame aprašomas robotas, kuriame aprašytas robotas, autorius. [7 protingos gamtos įkvėptos technologijos]

Žuvies įkvėpimas

Wenas teigė, kad idėją apie rekonstrukcijos įkvėptą robotą gavo, kai jis buvo doktorantas Harvardo universitete. Jis ir jo patarėjas dirbo kurdami 3D atspausdintą ryklio odą. Ieškodamas nuotraukų, kurias būtų galima naudoti popieriuje, Wen sakė, kad jis nuolat matė šias keistas mažas pakabas nuotraukose, kuriose yra ryklių. Jie buvo remoras. Apstulbęs dėl to, kad niekas nebandė pasidaryti biorobotinio pašalinimo disko, Wenas ir jo kolegos nusprendė patys imtis projekto.

Norėdami tai padaryti, jie turėjo sugalvoti būdą, kaip sukurti diską, kurio skyriai būtų nuo griežtai griežto iki minkšto. Tyrėjai panaudojo 3D spausdinimą, norėdami nuplėšti šį žygdarbį, tada pridėjo maždaug 1000 dirbtinių pluoštų, pagamintų iš lazeriu pjaustytos anglies pluošto. Kad diskas galėtų judėti lygiai taip pat, kaip tikras remora diskas, tyrėjai įdėjo šešis pneumatinius pavarus - iš esmės mažai oro kišenių -, kurie galėtų pripūsti ir ištuštinti lazdą.

Žvilgsnis į banguojantį remora robotą.

Žvilgsnis į banguojantį remora robotą.

Kreditas: Wang et al., Sci. Robotas. 2, eaan8072 (2017)

Rezultatas atrodo kiek iš tų skutimosi skustuvų su per daug peiliukų, tik didesnis. Robotas matuoja apie 5 colius (13 centimetrų) nuo galo iki galo.

Važiuojantis robotas

Norėdami išbandyti šį žuvytį botą, tyrėjai jį po vandeniu pritvirtino prie įvairių paviršių: kai kurie šiurkštūs, kai kurie lygūs, kai kurie standūs, o kiti lankstūs. Tai apėmė tikrąją mako ryklio odą, plexiglass, epoksidinę dervą ir silikono elastomerą. Mokslininkai nustatė, kad robotas gana gražiai priglunda prie visų paviršių.

Jėga, kurios prireikė, norint ištraukti robotą nuo lygaus plexiglass, buvo apie 436 niutonai, o tai reiškia 340 kartų didesnį paties roboto svorį. Ant šiurkštesnių paviršių robotukas priglunda šiek tiek mažiau. Pavyzdžiui, prireikė maždaug 167 niutonų jėgos, kad nubrauktumėte robotą nuo tikro ryklio.

Galiausiai tyrėjai pritvirtino savo diską prie tikro nuotoliniu būdu valdomo povandeninio automobilio ir praktikavo pritvirtinti ROV disku prie įvairių paviršių. Tyrime teigiama, kad disko pritvirtinimas prie to paties paviršiaus diapazono, kurį jie buvo išbandę anksčiau, buvo šimtaprocentinis. Jie tvirtino, kad vidutiniškai pritvirtino mažiau nei 4 sekundes.

„Standžiosios sruogos ir minkšta medžiaga, dengianti lameles, sukimosi metu susilieja su paviršiumi, lygiai taip pat, kaip gyvų pašalinimo įtaisų diskai“, - „Wen“ pasakojo „WordsSideKick.com“.

Nors lipnūs robotai nėra nieko naujo, „remora“ yra viena iš pirmųjų galimybių, kurias robotai turėjo povandeniniams priedams tvirtinti. Kiti lipnūs botai, pavyzdžiui, įkvėpti medžių varlių ir gekonų, panardinami netinka. Remiantis Wenu, „remora botas“ gali būti naudojamas daiktams pritvirtinti prie bet kokio plataus povandeninio paviršiaus arba leisti povandeniniam robotui plaukti po valties apačią.

Jis teigė, kad „Remora“ robotai gali būti naudojami kaip žymos jūrų gyvūnų judėjimui sekti. Galų gale, kas yra dar vienas autostopas?

Originalus straipsnis apie gyvą mokslą.


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Technika Salėse Su 5 Geeky Atostogų Papuošalai
Technika Salėse Su 5 Geeky Atostogų Papuošalai

Ši Kompiuterinė Programa Gali Įveikti Bet Kurį Pokerio Žaidėją
Ši Kompiuterinė Programa Gali Įveikti Bet Kurį Pokerio Žaidėją

Mokslas Naujienos


Ar Pavasaris Arti? Punxsutawney Phil Nemato Savo Šešėlio
Ar Pavasaris Arti? Punxsutawney Phil Nemato Savo Šešėlio

Nuostabiausios Optinės Iliuzijos (Ir Kaip Jos Veikia)
Nuostabiausios Optinės Iliuzijos (Ir Kaip Jos Veikia)

Ar Mažas Spenelis Yra Gerai? Munching Nesiejamas Su Nutukimu
Ar Mažas Spenelis Yra Gerai? Munching Nesiejamas Su Nutukimu

Beveik 19 Pėdų! Ilgiausias Birmos Pitonas Užfiksuotas Floridoje
Beveik 19 Pėdų! Ilgiausias Birmos Pitonas Užfiksuotas Floridoje

Moterų Vidutinis Amžius Per Pirmąją Santuoką Pagal Valstybę
Moterų Vidutinis Amžius Per Pirmąją Santuoką Pagal Valstybę


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com