„Robo First“: „Bot“ Padeda Atlikti Keblią Kochlearo Ir Implantų Chirurgiją

{h1}

Pirmą kartą robotai sėkmingai atliko keblią, subtilią operaciją, padėjusią klausos aparatą implantuoti į kurčios moters ausį.

Pirmą kartą, pasak naujo tyrimo, robotai sėkmingai atliko keblią, subtilią operaciją, kuri padėjo implantuoti klausos aparatą kurčios moters ausiai.

51 metų moteriai, kuriai dėl retos autoimuninės ligos buvo visiškai kurčios abi ausys, buvo atlikta operacija, kai dešinėje ausyje buvo įšvirkštas kochlearinis implantas, kuris padėjo jai vėl išgirsti, sakė tyrėjai.

„Pacientas sėkmingai progresuoja kalbų ir kalbos mokymu ir išreiškia didelį pasitenkinimą kochlearinio implanto pranašumais“, - sakė tyrimo vedantis autorius Stefanas Weberis, Šveicarijos Berno universiteto biomedicininių inžinerinių tyrimų centro ARTORG direktorius.. "Šeši mėnesiai po operacijos ji netgi gali iš dalies bendrauti telefonu, o tai yra didelis jos asmeninės laisvės žingsnis". [Šeši keisčiausi robotai, sukurti kada nors]

Klausos aparatas sustiprina garsus, kad pažeistos ausys galėtų juos aptikti, o kochlearinis implantas aplenkia pažeistas ausies dalis, kad tiesiogiai stimuliuotų klausos nervus. JAV nacionalinio kurčiųjų ir kitų komunikacijos sutrikimų instituto duomenimis, nuo 2012 m. Gruodžio mėn. Visame pasaulyje atlikta daugiau nei 324 000 kochlearinių implantų operacijų.

Kochlearinį implantą sudaro mikrofonas, paimantis garsą iš aplinkos, kalbėjimo procesorius, kuris filtruoja šiuos garsus, kad sutelktų dėmesį į kalbą, siųstuvas, kuris šiuos garsus paverčia elektriniais impulsais, implantuotas imtuvas, kuris renka šiuos elektrinius signalus, ir implantuotas. elektrodų rinkinys, kuris surenka šiuos elektrinius duomenis ir stimuliuoja klausos nervą.

„Klausos jutimas nepalyginamas su normalia klausa“, - „WordsSideKick.com“ pasakojo Weberis. "Tačiau po tam tikro treniruotės smegenys sugeba dirgiklius interpretuoti kaip kalbą ir garsus suprasti kaip kalbėjimo kalbą".

Subtiliausia ir pati sudėtingiausia šio klausos implantavimo dalis yra 0,01–0,04 colio pločio (0,3–1 milimetro) elektrodų išdėstymas į angą, kuri paprastai yra 30 colių skersmens, atsižvelgiant į 30 colių. tyrinėtojų. Jie teigė, kad dėl menkiausios klaidos gali būti padaryta nepataisoma žala. Dėl šios priežasties maždaug 30–55 procentai iš maždaug 65 000 pacientų, kasmet gaunančių kochlearinius implantus, visame pasaulyje ir toliau patiria didelį klausos praradimą.

Sudėtinga procedūra

Dabar Weberis ir jo kolegos sukūrė tai, ką jie sako, yra pirmoji robotų pagalba kochlearo implantavimo sistema, padedanti įveikti iššūkius, su kuriais susiduria žmonių chirurgai, atlikdami procedūrą.

„Aptardami labai reikalingas chirurgines naujoves, naudojamas atliekant ausų, nosies ir gerklės procedūras, mūsų chirurgai kolegos ne kartą paminėtų, kad galimybė patekti į vidinę ausį minimaliai invaziniu būdu buvo pagrindinė kliūtis, kuri nebuvo išspręsta“, - teigė Weberis. "Tai paskatino mus tyrinėti ir suprojektuoti būdą, kaip ausų, nosies ir gerklės chirurgams atlikti raktinės skylės chirurgiją, kad būtų galima pasiekti vidinę ausį."

Remiantis naujuoju tyrimu, didžiąją dalį procedūros žmonės vis dar atlieka rankiniu būdu. Tačiau robotas yra atsakingas už vieną rizikingiausių operacijos žingsnių: išgręžiant mikroskopinę skylę kaukolės kaule, supančioje ausį, nesukeliant žalos, susijusios su šiluma, netoliese esančių nervų. „Gręžtuvas turi praeiti tarp nervų mažesniu kaip 1 milimetro atstumu“, - teigė Weberis.

Kochlearinė implantacija yra nepaprastai subtili operacija. Chirurginis robotas (žandikaulyje) turi veikti mažoje erdvėje tarp veido ir skonio nervo.

Kochlearinė implantacija yra nepaprastai subtili operacija. Chirurginis robotas (žandikaulyje) turi veikti mažoje erdvėje tarp veido ir skonio nervo.

Kreditas: Weber ir kt.

Tyrėjai sukūrė robotizuotą gręžtuvą su didžiausiu iki šiol praneštu tikslumu tokiam medicinos prietaisui, kuris 99,7 proc. Visų gręžimo bandymų siekia 0,415 colio (0,4 mm), sakė mokslininkai. Kamera taip pat padėjo robotą sekti 25 mikronų tikslumu; palyginti, vidutinis žmogaus plaukas yra apie 100 mikronų.

Be to, tyrimų grupė suprojektavo nerūdijančio plieno gręžinius su grioveliais ir pjovimo briaunomis, kurie yra optimalūs pjaustymui į kaulą ir gabenant kaulų drožles, taip padedant sumažinti gręžimo metu susidarančios šilumos kiekį. Sėjamosios išorėje esantis ratlankis taip pat sumažina trintį tarp grąžto ir aplinkinių audinių, kol jis sukasi. Procedūros metu gręžimo metu buvo daromos kelios pauzės, siekiant apriboti šilumos kaupimąsi, o kiekvienos pertraukos metu kaulų drožlės buvo nuplaunamos nuo grąžtų, kad gręžimo metu jie nepridėtų prie trinties, teigė tyrėjai.

Tolesni žingsniai

Be to, prieš operaciją tyrėjai panaudojo kompiuterinės tomografijos (KT) nuskaitymus paciento kaukolę prieš operaciją, jos metu ir po jos, kad patikrintų, ar robotas vengia trapių vietų. Operacijos metu mokslininkai taip pat naudojo elektrodus, pritvirtintus prie veido raumenų, kad būtų galima sužeisti veido nervus.

„Mes labai džiaugiamės rezultatais ir tai, kad sugebėjome demonstruoti tokią sudėtingą technologiją operacinėje“, - sakė Weberis. "Tai prideda prie daugybės kitų sričių įrodymų, kad robotai gali atlikti operacijas taip, kaip žmogaus chirurgas negalėtų atlikti be technologijos."

Tyrėjai bendradarbiauja su chirurginės robotikos gamintoju ir implantų gamintoju, kad galėtų pradėti komercinę jų technologijos plėtrą. „Tai leis sukurti chirurginės robotikos platformą į medicinos technologijos produktą, kurį ligoninės gali nusipirkti savo chirurgijos skyriams“, - teigė Weberis.

Tačiau Weberis perspėjo, kad šis naujas požiūris yra tik „pirmasis ausų, nosies ir gerklės chirurgų, kaip pakeisti klausos chirurgiją, etapas. Manome, kad potencialo yra daug, tačiau prieš sunkiau dirbant reikės daug daugiau darbo. - išgirdusiems žmonėms klausa gali būti atkurta naudojant naujas technologijas “.

Šiandien (kovo 15 d.) Žurnale „Science Robotics“ mokslininkai išsamiai aprašė savo išvadas.

Originalus straipsnis apie gyvą mokslą.


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Pakimba Dronas Patraukia Prožektorius Su 6 Pėdų Ranką
Pakimba Dronas Patraukia Prožektorius Su 6 Pėdų Ranką

Mažiausias Pasaulyje Karštas Strypas, Pagamintas Naudojant Nanotechnologijas
Mažiausias Pasaulyje Karštas Strypas, Pagamintas Naudojant Nanotechnologijas

Mokslas Naujienos


Kvantinių Kompiuterių Ribų Ištyrimas
Kvantinių Kompiuterių Ribų Ištyrimas

„Google“ Akys: Ryškių Vapsvų Veidų Nuotraukos
„Google“ Akys: Ryškių Vapsvų Veidų Nuotraukos

Ar Plastiko Perdirbimas Kainuoja Daugiau Nei Jo Pagaminimas?
Ar Plastiko Perdirbimas Kainuoja Daugiau Nei Jo Pagaminimas?

Astronomai Dekodavo Keistą Signalą, Sklindantį Iš Keistos, Trijų Kūnų Žvaigždės Sistemos
Astronomai Dekodavo Keistą Signalą, Sklindantį Iš Keistos, Trijų Kūnų Žvaigždės Sistemos

Autizmas Labiau Paplitęs „Tech-Heavy“ Centruose
Autizmas Labiau Paplitęs „Tech-Heavy“ Centruose


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com