Nuostabus „Robo-Fish“ Darbas Kartu

{h1}

Robotinės žuvys dirba kaip komanda, siųsdamos viena kitai belaidžius signalus.

Neseniai trejetas robotų žuvų, sportuojančių uodegas ir pelekus, surengė pirmąjį savo plaukimo komandos testą.

Nors dauguma povandeninių robotų remiasi mokslininko ar palydovo nurodymais, naujieji robotai, vadinami „Robofish“, gali dirbti kaip komanda belaidžiu būdu bendraudami tik tarpusavyje.

Vašingtono universiteto aeronautikos ir astronautikos inžinierius Kristi Morgansenas pateikė šio plaukimo testo rezultatus Tarptautinės federacijos automatinio valdymo seminare povandeninių transporto priemonių navigacijai, orientavimui ir valdymui.

Žuvis yra maždaug dviejų pėdų ilgio ir svyruoja per vandenį, naudodama joms panašias uodegas ir pelekus. Tyrėjai teigia, kad pelekai turi pranašumų, palyginti su sraigtais, kurie dažniausiai naudojami povandeniniams robotams, nes pelekai sukelia mažiau tempimo ir triukšmo ir leidžia robotams pasisukti.

Ateityje Morgansen ir jos kolegos sako, kad vandenynuose einančių robotų mokyklos galėtų dirbti kartu, kad galėtų atsekti tikrosios McCoy povandenines grupes, tokias kaip banginiai ar delfinai (nors šios jūrų rūšys iš tikrųjų yra žinduoliai, o ne žuvys), ar net sunkiai tyrinėti. pasiekiamiems urvams, tokiems, kokie yra po ledu.

Laboratorijoje Morgansen ir jos kolegos užprogramuodavo robo žuvis plaukti ta pačia arba skirtingomis kryptimis (pastaruoju atveju kiekviena iš jų plauktų maždaug 120 laipsnių nuo savo kaimyno).

Štai kaip robotai „kalbasi“ tarpusavyje: „Vienas iš jų siųs pranešimą, o kiti žino, kad ne jų eilė kalbėti ir todėl jie klausosi“, - pasakojo Morgansenas. „WordsSideKick.com“. "Yra laikas, per kurį jie žino, kad ateina signalas. Jei jie gauna, jie naudojasi; jei ne, jie seka, ką darė."

Pavyzdžiui, jei robotizuotos žuvys yra užprogramuotos rinkti informaciją tose vietose, kur vyksta daug dalykų, Morgansenas teigė: „Jūs nenorite, kad visos jos eitų į tą pačią vietą“.

Turėdami tris suderintus robotus, jie gali perduoti savo vietą komandos draugams ir signalizuoti kitiems rinkti informaciją kitoje „vykstančioje“ vietoje.

„Jei įvyks koks nors įvykis, pavyzdžiui, povandeninis išsiveržimas, negalėsite greitai nuvežti vienos transporto priemonės į daugybę vietų“, - teigė Morgansenas. Taigi kuo daugiau povandeninių tyrinėtojų, tuo geriau, jei jie ne visi plūsta į tą pačią vietą.

Toliau Morgansenas sakė, kad ji išbandys trijų robotų komandos darbą užduotyje, panašesnėje į tai, su kuria jie susidurtų vandenyne: žuvytės robotai suseks nuotoliniu būdu valdomą žaislinį ryklį.

Tyrimas buvo paremtas Nacionalinio mokslo fondo ir Oro pajėgų mokslinių tyrimų biuro subsidijomis.

  • Vaizdo įrašas: „Robotinių žuvų“ darbas kaip komanda
  • Vaizdo galerija: Pažangiausi robotai
  • Balsuokite už savo mėgstamiausią robotą


Vaizdo Papildas: ZEITGEIST: MOVING FORWARD | OFFICIAL RELEASE | 2011.




Tyrimas


Rekordinis Lazerio Kadras Atveria Kelią Sintezės Energijai
Rekordinis Lazerio Kadras Atveria Kelią Sintezės Energijai

„X-Ray Vision“ Marškinėliai Rodo Vidinį Žmogaus Kūno Darbą
„X-Ray Vision“ Marškinėliai Rodo Vidinį Žmogaus Kūno Darbą

Mokslas Naujienos


Psichikos Sveikatai Socialinė Žiniasklaida Pašalina Tylą (Op-Ed)
Psichikos Sveikatai Socialinė Žiniasklaida Pašalina Tylą (Op-Ed)

Laivybos Reglamentas Panaikintas Puerto Rikui: Kas Yra Joneso Įstatymas?
Laivybos Reglamentas Panaikintas Puerto Rikui: Kas Yra Joneso Įstatymas?

Kaip Susidoroti Su Alergija Ir Astma 2017 M
Kaip Susidoroti Su Alergija Ir Astma 2017 M

Moteris Pagrobė Už Kokaino Kontrabandą Krūties Implantuose
Moteris Pagrobė Už Kokaino Kontrabandą Krūties Implantuose

Kaip Veikia 3D Spausdintuvai (Infografija)
Kaip Veikia 3D Spausdintuvai (Infografija)


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com