Robotinės Sistemos Padeda Žmonėms Su Negalia

{h1}

Robotų mobilumo ir manipuliavimo įtaisai yra kuriami, kad padėtų žmonėms su negalia

Šis straipsnis už scenų buvo pateiktas „WordsSideKick.com“ bendradarbiaujant su Nacionaliniu mokslo fondu.
Žmonės gali nustebti sužinoję, kad apie 50 milijonų pasaulio žmonių naudojasi neįgaliųjų vežimėliais arba jiems galėtų būti naudinga.
Vežimėliai su ratukais yra viena iš dažniausiai naudojamų pagalbinių priemonių mobilumui užtikrinti. Jie suteikia žmonėms judumo namuose ir bendruomenėse. Nors neįgaliųjų vežimėliai kadaise buvo negalėjimo ir stigmatizavimo simbolis, jie tapo labai judriomis saviraiškos formomis, kurios dažnai pritaikomos kiekvienam atskiram vartotojui.
Gali pasidomėti, ką mokslas ir inžinerija gali padaryti patobulindami invalido vežimėlį, ir nustebinti atsakymu, kad dar daug ką dar reikia padaryti. Viena iš sričių, kurioje mokslas ir inžinerija daro rytojaus proveržį, yra kompiuterinio modeliavimo, greitojo prototipų kūrimo ir robotikos taikymas, siekiant sukurti elektra varomus mobilumo ir manipuliavimo įrenginius. Tokie prietaisai suteikia žmonėms su labai sunkia negalia - tuos, kurie turi įtakos tiek rankų, tiek kojų naudojimui - galimybę atlikti užduotis su minimalia pagalba ar net savarankiškai.
Kompiuterinis modeliavimas leidžia inžinieriams projektuoti ir imituoti tokias sistemas virtualioje erdvėje. Modeliavimas prasideda nuo mechaninio ir grandinės projektavimo iki sudėtingų valdymo ir koordinavimo sistemų, reikalingų visiems komponentams veikti kartu.
Vienas didžiausių iššūkių yra užtikrinti, kad varomasis mobilumas ir manipuliacijos įrenginys iš tikrųjų atitiktų vartotojo poreikius ir kad mokslas būtų nukreiptas į problemas, su kuriomis susiduria žmonės su negalia.
Savo darbe mes glaudžiai bendradarbiaujame su žmonėmis su negalia ir įtraukiame juos į savo tyrimų ir plėtros komandą. Šie bendradarbiai pabrėžia kai kurias kliūtis, su kuriomis jie susiduria, ir kitus galimus variklinių judėjimo ir manipuliavimo įtaisų naudojimo būdus, pavyzdžiui, važiavimą nelygiu reljefu, pavyzdžiui, sniegu, ledu, žole, smėliu ir žvyru.
Žmonėms, kurie naudojasi tik nenaudojami ginklų arba jų visai nenaudojama, atlikti tokias užduotis yra nelengva, kaip pasidaryti sumuštinį, nusivilkti drabužius ir apsipirkti.
Daugelis žmonių norėtų vairuoti variklinį judėjimo įrenginį parkuose, žiemos dienomis ar per žvyrkelius, o tai padaryti yra sudėtinga, o kartais neįmanoma. Taip pat žmonėms, turintiems sunkią negalią, reikalingas asmuo, kuris padėtų atlikti užduotis, pavyzdžiui, priderinti striukę, kurią daugelis iš mūsų laiko savaime suprantamu dalyku.
Greitasis prototipų sudarymas ir robotika suteikia daug žadančių sprendimų bent kai kuriems sunkumų, su kuriais susiduria sunkiai judantys ir manipuliuojantys žmonės, sprendimais ir teikia vilties dėl didesnės nepriklausomybės.
Greitasis prototipų kūrimas padeda inžinieriams ekonomiškai ir laiku gaminti modelius ir net vienkartinius įrenginius. Tai leidžia kompiuterių modeliams tapti fiziniais modeliais per kelias dienas, o tikromis sistemomis - per mėnesius, o ne metus. Tai paspartina tyrimų ir projektavimo procesą ir suteikia neįgaliesiems daugiau galimybių dalyvauti moksliniame procese.
Robotika tradiciškai orientuojasi į žmonių pakeitimą atliekant užduotis, kad būtų pasiektas didesnis efektyvumas arba sumažinta rizika žmonėms. Savo darbe žmogus ir robotas turi dirbti kartu, vadindami kooperatinę kontrolę. Mūsų bendradarbiavimo valdymo modelyje turime lakūną, kuris yra tikras asmuo su negalia, nuotolinis žmogaus padėjėjas ir robotų sistema.
Bendrai kontroliuodami, šie trys pagrindiniai padaliniai dirba išvien, kad pasiektų piloto pageidaujamus veiksmus natūralioje aplinkoje.
Šis metodas pagreitina diegimą iš laboratorijos į realų pasaulį ir suteikia galimybę mokslininkams ir žmonėms su negalia viso proceso metu mokytis vieniems iš kitų, siekti praktinių robotų mobilumo sistemų, kurios saugiai, efektyviai ir efektyviai padeda žmonėms su negalia atlikti veikla, kurios jie nori.
Norėdami daugiau sužinoti apie šiuos projektus, apsilankykite NSF gyvenimo kokybės technologijų centro tinklalapyje

Redaktoriaus pastaba: Šiuos tyrimus rėmė Nacionalinis mokslo fondas (NSF) - federalinė agentūra, kuriai pavesta finansuoti pagrindinius mokslinius tyrimus ir švietimą visose mokslo ir inžinerijos srityse. Žr. „Užkulisių archyvas“.


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Važiavimas Ant Kiaušinių Lukštų: Tyrėjai Maisto Atliekas Paverčia Padangomis
Važiavimas Ant Kiaušinių Lukštų: Tyrėjai Maisto Atliekas Paverčia Padangomis

Berniuk, Šie Registratūros Specialistai Yra Tikri Robotai!
Berniuk, Šie Registratūros Specialistai Yra Tikri Robotai!

Mokslas Naujienos


Ar Tikrai Žmonės Bus Priversti Nustoti Valgyti Mėsą?
Ar Tikrai Žmonės Bus Priversti Nustoti Valgyti Mėsą?

„Peekaboo“ Atskleidžia, Kad Kūdikiai Gali Suprasti Kvantinę Mechaniką
„Peekaboo“ Atskleidžia, Kad Kūdikiai Gali Suprasti Kvantinę Mechaniką

8 Taktika Biuro Priekabiautojui Įveikti
8 Taktika Biuro Priekabiautojui Įveikti

Jk Katedroje Aptiktos Sumuštos Viduramžių Riterio Liekanos
Jk Katedroje Aptiktos Sumuštos Viduramžių Riterio Liekanos

Žaidimų Močiutės: „World Of Warcraft“ Padidina Pažinimo Galimybes
Žaidimų Močiutės: „World Of Warcraft“ Padidina Pažinimo Galimybes


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com