Robotiniai Žuvų Patruliavimo Vandenys Teršalams

{h1}

Tyrėjas xiaobo tan aptaria savo panašius į žuvis robotus, stebinčius vandens aplinką

Šis straipsnis „Veikiantis tyrimas“ buvo pateiktas „WordsSideKick.com“ bendradarbiaujant su Nacionaliniu mokslo fondu.

Gėlo vandens ir jūrų aplinkai, be kitų veiksnių, gresia nuolatinė klimato kaitos, pramoninės taršos ir netinkamo atliekų šalinimo grėsmė. Vandens kokybės ir teršalų stebėjimas yra nepaprastai svarbus užtikrinant vandens ir jūrų ekosistemų sveikatą ir saugą. Paimkite naftos išsiliejimą kaip pavyzdį: (dažnai nematomų) naftos pylimų sekimas padeda mums suprasti ir sušvelninti išsiliejusio vandens poveikį.

Stebėti povandeninę aplinką nėra lengva. Vandens sąlygos kinta priklausomai nuo laiko ir vietos, todėl reikalingas nuolatinis, nuolatinis mėginių ėmimas, kurio neįmanoma atlikti naudojant fiksuotus jutiklius. Būdamas Mičigano valstijos universiteto elektros ir kompiuterinės inžinerijos docentu, aš, Xiaobo Tanas, vadovauju pastangoms sukurti robotų žuvų mokyklas, skirtas patruliuoti vandens aplinkoje (neseniai rodomas „Bloomberg“ televizijoje).

Mano komanda dirba kurdama mažus ir nebrangius į žuvis panašius robotus, turinčius kelis jutiklius vandens kokybei stebėti ir belaidžius ryšio įrenginius. Įsivaizduojame robotus, dirbančius mokykloje. Šie robotai iš esmės sudarys mobiliųjų telefonų jutiklių tinklą vandenyje ir renka dominančią informaciją bendradarbiaudami ir prisitaikydami.

Taigi, kodėl tokios žuvys? Hidrodinaminė forma sumažina pasipriešinimą ir, naudodamas šią formą, žuvys robotas gali judėti per vandenį ritmišku kūno ir pelekų judesiu. Toks judėjimas suteikia daug geresnį manevringumą nei sraigto pagrindu varoma jėga, leidžianti robotams, pavyzdžiui, pasisukti griežtu spinduliu. Toks manevringumas ypač naudingas kovojant su neramumais ir srovėmis, su kuriomis dažnai susiduria robotai.

Mūsų kuriami robotai yra unikalūs ta prasme, kad jie yra robotinės žuvies ir povandeninio sklandytuvo hibridas. Povandeninis sklandytuvas juda plūdrumo efektu ir sunaudoja energiją tik keisdamas kursą. Priimdami sklandymą kaip pagrindinį lokomotyvo režimą ir uodegos judėjimą kaip manevravimo mechanizmą, tikimės, kad mūsų robotai ilgą laiką galės dirbti su kiekvienu akumuliatoriaus įkrovimu. Manome, kad šis efektyvumas yra labai svarbus, jei aplinkos stebėjimo pramonė imsis šios technologijos.

Mūsų tyrimai buvo paremti keliais Nacionalinio mokslo fondo finansuojamais projektais, įskaitant greitojo reagavimo dotacijas po Meksikos įlankos naftos išsiliejimo 2010 m.

Redaktoriaus pastaba: Šioje nuomonėje pateiktos nuomonės, išvados ir išvados ar rekomendacijos yra tos pačios autorės nuomonės, jos nebūtinai atspindi Nacionalinio mokslo fondo požiūrį. Žr. „Veikiantis tyrimas“ archyvą.


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Spalvą Keičiantys Dirbtiniai Raumenys Maskuoja
Spalvą Keičiantys Dirbtiniai Raumenys Maskuoja

Technika Iš Gamtos: Keramika, Imituojanti Perlamutrą
Technika Iš Gamtos: Keramika, Imituojanti Perlamutrą

Mokslas Naujienos


Į Egipto Karalių Slėnį Atsiribojo Dešimtys Mumijų
Į Egipto Karalių Slėnį Atsiribojo Dešimtys Mumijų

Patyčios Darbo Vietoje „Epidemija“ Yra Ne Tik Seksualinis Priekabiavimas
Patyčios Darbo Vietoje „Epidemija“ Yra Ne Tik Seksualinis Priekabiavimas

Depresuoti Žmonės Priima Geresnius Sprendimus
Depresuoti Žmonės Priima Geresnius Sprendimus

„Botox“ Ir Užpildai Yra Labai Saugūs, Rodo Tyrimas
„Botox“ Ir Užpildai Yra Labai Saugūs, Rodo Tyrimas

Žmonės, Sergantys Astma, Alergija, Turėtų Vengti Oro Gaiviklių, Kvapiųjų Produktų
Žmonės, Sergantys Astma, Alergija, Turėtų Vengti Oro Gaiviklių, Kvapiųjų Produktų


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com