Robotas „Exosuit“ Daro Sunkų Kėlimą

{h1}

Tyrėjai sukūrė egzotiškumą iš minkštų, intelektualių medžiagų, kurie gali padėti sunkiai apkrautiems kareiviams ir turintiems fizinę negalią.

Nešiotis 100 svarų daiktų ant nugaros sunku žmogui, bet robotui? Ne tiek daug.

Turėdami tai omenyje, Harvardo universiteto tyrėjai kuria robotų kostiumą, kuris palengvina sunkių krovinių gabenimą kareiviams, kuriems patruliuojant kartais tenka sukrauti daugiau nei 100 svarų (45 kilogramų) įrankių ir įrangos. Robotų egzosuitą taip pat galima modifikuoti, kad būtų galima padėti žmonėms su fizine negalia, teigė tyrėjai.

Programuojamas kostiumas veikia lygiagrečiai su kūno raumenimis ir sausgyslėmis, imituodamas šių kūno dalių judėjimą, teigia Conordas Walshas, ​​Harvardo „Wyss“ biologiškai įkvėptos inžinerijos instituto docentas. [Bioniniai žmonės: 10 geriausių technologijų]

„Žmogaus vaikščiojimas iš dalies yra toks efektyvus, nes tai yra pasyvusis ir dinaminis procesas, kai kūnas ir kojos juda į švytuoklę panašiai“, - vaizdo įraše apie Harvardo komandos švelnųjį egzosuitą sakė Walshas. "Raumenų paskirtis yra sušvirkšti impulsus arba sunaikinti energiją tinkamu metu, kad būtų išlaikytas šis judesys."

Imituodamas šiuos raumenų judesius, robotinis kostiumas pasitarnauja, kad vaikščiojimo procesas būtų dar efektyvesnis. Pagaminta iš intelektualių tekstilės medžiagų ir jutiklių, kostiumas suteikia dėvėtojui papildomos atramos, reikalingos ilgiems laikotarpiams nešioti sunkius krovinius.

„Nors nešiojamo roboto idėja nėra nauja, mūsų požiūris į dizainą tikrai yra“, - sakoma Walsho pranešime. Jis pridūrė, kad tradicinės egzoskeleto sistemos yra varginančios tokias problemas kaip akumuliatoriai su energija, kuriems reikalingos energija, ir standžios dalys, trukdančios natūraliam sąnario judėjimui.

„Soft Exosuit“, priešingai, yra tiesiog dėvimi kaip įprastos kelnės po kareivio uniforminiu įrankiu. Dabartinis kostiumo prototipas yra dirželių tinklas, išdėstytas aplink apatinę dėvėtojo kūno dalį. Dirželiuose yra jutiklių, kurie tarnauja kaip egzosito „smegenys“ ar „nervų sistema“, tinklas ir yra valdomi mažos galios mikroprocesoriaus, teigė tyrėjai.

„Baterijos ir varikliai yra montuojami ties juosmeniu, tada mes naudojame laidus, kad perduotume jėgas jungtims“, - vaizdo įraše apie egzosą sakė Walshas.

Kostiumo jutikliai nuolatos stebi nešiotojo judesius, perduoda informaciją apie tam tikrų kojos dalių tempimą ir tai, kokia padėtis dėvėtojui yra (pvz., Vaikščiojant, bėgiojant ar sulenkiant). Šios detalės nusako, kiek jėgos reikia tam tikroje sąnario srityje, taip pat kada tiksliai ta jėga yra labiausiai reikalinga.

Walshas ir jo kolegos kuria ekspoziciją gynybos pažangių tyrimų projekto agentūrai arba DARPA, kuri tikisi pritaikyti technologiją savo „Warrior“ žiniatinklio programai. „Warrior Web“ tikslas yra sukurti technologijas, kurios užkirstų kelią raumenų ir skeleto sužalojimams lydmetaliuose. Remiantis DARPA, padidėjęs svoris, kurį kariai turi nešti, kai apkabina sunkiasvorę įrangą, padaro jų sąnarius, pavyzdžiui, kulkšnis ir kelius, labiau traumuojamus.

Be darbo su DARPA, Harvardo komanda taip pat bendradarbiauja su medicinos pramonės partneriais, siekdama sukurti egzosuitą, kurį vieną dieną būtų galima naudoti siekiant padėti civiliams žmonėms. Visų pirma, tyrėjai teigė, kad egzosuitas gali padėti insultą patyrusiems pacientams atgauti sugebėjimą vaikščioti.

Sekite Elizabeth Palermo @„techEpalermo“. Sekite „WordsSideKick.com“ @gyvenimų mokslas, Facebook & „Google+“. Originalus straipsnis apie gyvą mokslą.


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Vaizdo Įrašo „Auksinis Erelis Užkandžiavo Vaikas“ Kūrėjai Pripažino Apgaulę
Vaizdo Įrašo „Auksinis Erelis Užkandžiavo Vaikas“ Kūrėjai Pripažino Apgaulę

Kaip Veikia Asimo
Kaip Veikia Asimo

Mokslas Naujienos


Nauja Technika Leidžia Žiūrėti 3D Filmus Be „Funky“ Akinių
Nauja Technika Leidžia Žiūrėti 3D Filmus Be „Funky“ Akinių

Žmogaus Evoliucija „Tikrai Ne“, Sako Ekspertas
Žmogaus Evoliucija „Tikrai Ne“, Sako Ekspertas

Xix Amžiaus Cirko Traukinio Avarijos Paslaptis: Kur Yra Gyvūnų Kapinės?
Xix Amžiaus Cirko Traukinio Avarijos Paslaptis: Kur Yra Gyvūnų Kapinės?

Tongos Regione Įvyko Didelis Žemės Drebėjimas, Paskelbtas Įspėjimas Apie Cunamį
Tongos Regione Įvyko Didelis Žemės Drebėjimas, Paskelbtas Įspėjimas Apie Cunamį

Paukščiai Gali Pamatyti Žemės Magnetinius Laukus
Paukščiai Gali Pamatyti Žemės Magnetinius Laukus


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com