Robotų Protų Skaitymas Su Virtualia Realybe

{h1}

Mit tyrėjai ieško robotų „smegenų“ su nauja „išmatuojamos virtualiosios realybės“ sistema, leidžiančia mokslininkams fiziškai pamatyti roboto sprendimų priėmimo procesą realiuoju laiku.

Išsiaiškinti, ką galvoja kiti žmonės, yra sunku, tačiau išsiaiškinti, ką galvoja robotas, tiesiog neįmanoma. Negalėdami priversti bendrauti, tyrėjai turi sunkiai dirbti, kad išskleistų roboto požiūrį.

Masačusetso technologijos instituto (MIT) tamsiame kambaryje tyrėjai išbando savo sistemos versiją, leidžiančią pamatyti ir analizuoti, ką „galvoja“ autonominiai robotai, įskaitant skraidančius dronus. Mokslininkai projektą vadina „išmatuojamos virtualios realybės“ (MVR) sistema.

Sistemos virtualiosios realybės dalis yra modeliuojama aplinka, kurią ant grindų projektuoja projektoriai, sumontuoti ant lubų. Sistema yra išmatuojama, nes robotai, judantys šioje virtualioje aplinkoje, yra aprūpinti judesio fiksavimo jutikliais, stebimais kameromis, kurie leidžia tyrėjams išmatuoti robotų judesius jiems naršant virtualioje aplinkoje. [5 stebinantys būdai, kaip dronai galėtų būti naudojami ateityje]

Sistema yra „įprastos virtualios tikrovės sukimasis, skirtas vizualizuoti roboto suvokimą ir supratimą apie pasaulį“, - sakoma pranešime, kuriame sakoma, kad MIT Aerokosmoso kontrolės laboratorijos asocijuotasis daktaras Ali-akbar Agha-mohammadi.

Naudodamiesi MVR sistema, tyrėjai gali pamatyti kelią, kurį eina robotas, kad, pavyzdžiui, išvengtų kliūčių. Vieno eksperimento metu žmogus stovėjo roboto kelyje ir robotas turėjo išsiaiškinti, koks yra geriausias būdas jam apeiti.

Pastebėjusį vyrą, einantį per kambarį, pasirodė didelis rožinis taškas - vaizdinis simbolis, rodantis roboto suvokimą apie šį žmogų aplinkoje, teigia tyrėjai. Kai robotas nustatė kitą jo judesį, eilučių eilutė, kiekviena parodanti galimą roboto algoritmų nustatytą maršrutą, spinduliavo kambarį skirtingais raštais ir spalvomis, kurios pasislinko, kai robotas ir žmogus persikėlė į save. Viena žalia linija atspindėjo optimaliausią kelią, kurį galiausiai nuves robotas.

„Paprastai robotas gali priimti tam tikrą sprendimą, tačiau tu negali tiksliai pasakyti, kas vyksta jo galvoje, kodėl jis pasirenka tam tikrą kelią“, - sakė Agha-mohammadi. "Bet jei jūs galite pamatyti roboto planą, numatytą ant žemės, galite susieti tai, ką jis suvokia, su tuo, ką jis daro, kad suprastumėte savo veiksmus."

O suprasti roboto sprendimų priėmimo procesą yra naudinga. Visų pirma, jis leidžia Agha-mohammadi ir jo kolegoms pagerinti bendrą autonominių robotų funkciją.

"Kaip dizaineriai, kai galime palyginti roboto suvokimą su jo veikimu, savo kode klaidų galime rasti kur kas greičiau. Pvz., Jei skrendame keturračiu varikliu [sraigtasparniu] ir pamatome, kad jo galvoje kažkas negerai, galime nutraukti savo veiklą. kodą, kol jis neatsitrenkia į sieną, ar sulūžta “, - sakė Agha-mohammadi.

Šis gebėjimas patobulinti autonominį robotą imant užuominas iš pačios mašinos gali turėti didelę įtaką naujų technologijų, tokių kaip savarankiškai važiuojantys automobiliai ir pakuočių pristatymo dronai, saugumui ir efektyvumui, teigė tyrėjai.

„Yra daugybė problemų, kylančių dėl netikrumo realiame pasaulyje ar aparatinės įrangos problemų. Štai kur mūsų sistema gali žymiai sumažinti tyrėjų pastangas, kad būtų nustatytos priežastys“, - sakė magistrantas Shayeganas Omidshafiei. MIT, kuris padėjo sukurti MVR sistemą. [Super intelektualios mašinos: 7 robotikos ateitis]

„Tradiciškai fizinės ir modeliavimo sistemos buvo atskirtos“, - teigė Omidshafiei. "Jūs turėtumėte pereiti prie žemiausio savo kodo lygio, suskaidyti jį ir pabandyti išsiaiškinti, iš kur kilo problemos. Dabar mes turime galimybę fiziškai parodyti žemo lygio informaciją, taigi jūs neturite turite įsigilinti į savo kodą arba pertvarkyti savo viziją, kaip veikia jūsų algoritmas. Galėtumėte pamatyti programas, kuriose visą mėnesio darbą galėtumėte sutrumpinti į keletą dienų. "

Šiuo metu MVR sistema naudojama tik patalpose, kur ji gali išbandyti autonominius robotus imituotame nelygiame reljefe, kol mašinos iš tikrųjų susiduria su realiuoju pasauliu. Galiausiai sistema galėjo leisti robotų dizaineriams išbandyti savo robotus bet kurioje norimoje aplinkoje projekto prototipų kūrimo etape, sakė Omidshafiei.

„[Sistema] įgalins greitesnį prototipų kūrimą ir testavimą artimesnėje realybei aplinkoje“, - teigė tyrime nedalyvavęs Jungtinių technologijų tyrimų centro, įsikūrusio Rytų Hartforde, Konektikute, personalo tyrimų mokslininkas Alberto Speranzonas. "Tai taip pat leis išbandyti sprendimų priėmimo algoritmus labai atšiaurioje aplinkoje, kur mokslininkams nėra lengva prieiti. Pavyzdžiui, naudodamiesi šia technologija mes galėtume imituoti debesis virš aplinkos, kurią stebi aukštai skraidanti transporto priemonė, ir turėtume vaizdo įrašą. apdorojimo sistema, susijusi su pusiau skaidriais kliūtimis “.

Sekite Elizabeth Palermo @„techEpalermo“. Sekite „WordsSideKick.com“ @gyvenimų mokslas, Facebook & „Google+“. Originalus straipsnis apie gyvą mokslą.


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Skylė, Išgręžta Į Žemės Plutos Dugną, Proveržį Į Mantijos Staklės
Skylė, Išgręžta Į Žemės Plutos Dugną, Proveržį Į Mantijos Staklės

Smasher „Amped-Up“ Ieškos Naujų Dalelių, Tamsių Medžiagų
Smasher „Amped-Up“ Ieškos Naujų Dalelių, Tamsių Medžiagų

Mokslas Naujienos


Retas Regėjimas: Juodasis Lokys Fotografuotas Grand Canyon
Retas Regėjimas: Juodasis Lokys Fotografuotas Grand Canyon

Karštas Takelis: Medžių Drožlės Mėgsta Čili Pipirus
Karštas Takelis: Medžių Drožlės Mėgsta Čili Pipirus

Priimami Žmonės Įžeidžiamesni Darbe
Priimami Žmonės Įžeidžiamesni Darbe

Smegenys Mato Vyrus Kaip Sveikus, Moteris Kaip Dalis
Smegenys Mato Vyrus Kaip Sveikus, Moteris Kaip Dalis

Pasiruošę Kilti? Naujos Taisyklės Apribotų Kai Kuriuos Dronų Naudojimo Atvejus
Pasiruošę Kilti? Naujos Taisyklės Apribotų Kai Kuriuos Dronų Naudojimo Atvejus


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com