Slaptas Gepardo Robotas Išskiria Kaip Katė (Vaizdo Įrašas)

{h1}

Mit tyrėjai sukūrė keturkojį „gepardo“ robotą, kuris vieną dieną galės važiuoti dideliu greičiu, tylėdamas.

Tikėtina, kad robotai nėra pirmas dalykas, apie kurį pagalvojate išgirdę žodį „greitis“, tačiau viena tyrėjų grupė bando išnaikinti sunkumų patiriančio roboto, kurio mašina pastatyta taip, kad judėtų labiau kaip vienas iš greičiausių gamtos padarų - gepardas, stereotipą..

Įsibėgėjęs didžiausias 10 mylių per valandą (16 km / h) greitis, robotas gepardas nėra visiškai pasirengęs konkuruoti su savo laukiniais pusbroliais, kurie vos per kelias sekundes gali įsibėgėti iki 60 km / h (96 km / h).. Tačiau, pasak Masačusetso technologijos instituto (MIT) tyrėjų, šis keturkojis robotas galiausiai galėtų pasiekti 30 mylių per valandą (48 km / h) greitį.

Kaip ir tikras gepardas, robotas yra suprojektuotas greitai įsitvirtinti iki visiško sprinto, judindamas kojas kartu (t. Y., Jos nugaros kojos juda kartu, kaip ir priekinės kojos) - judėjimo schema, vadinama ribojančia. [Žr. Vaizdo įrašą apie veikiantį gepardą robotą]

Norėdami, kad keturkojis aparatas veiktų kaip jo įkvėpimas didelėms katėms, tyrėjai sukūrė algoritmą, kuris kontroliuoja kiekvienos roboto kojos veikiamos jėgos kiekį, kai ji atsitrenkia į žemę. Turėti aukštą jėgos kontrolės laipsnį yra svarbu, nes tai leidžia tyrėjams valdyti roboto greitį “, - sakė MIT mechanikos inžinerijos docentas Sangbae Kim, padėjęs sukurti gepardo robotą.

"Daugelis sprinterių, tokių kaip Usainas Boltas, kojos netreniruoja greitai. Jie iš tikrųjų padidina savo žingsnį stumdamiesi žemyn ir padidindami savo žemės jėgą", - sakoma Kim pranešime.

Pasirinkę šį jėgos principais pagrįstą požiūrį į statybos greitį, tyrėjai sugebėjo sukurti robotą, galintį įveikti nelygų reljefą, sakė Kim. Tuo pačiu būdu, kai gepardas gali patekti virš uolos, kuri išlenda iš savanos, robotas gepardas gali šokinėti per kliūtis savo kelyje. Eksperimento metu su treniruokliais tyrėjai nustatė, kad robotas gali peršokti per putų kliūtis, kurios yra daugiau nei pėdos (30 centimetrų) aukščio.

Bet galbūt pats nuostabiausias (ir labiausiai katės mėgstamas) dalykas apie šį botą yra jo slapti sugebėjimai. Anot Kim, naujasis gepardų botas, kurį varo varikliai su akumuliatoriumi, yra tylus, palyginti su kitais keturkojais robotais, kurių dauguma varomi benzininiais varikliais.

Geparo robotas yra varomas borto elektros varikliais.

Geparo robotas yra varomas borto elektros varikliais.

Kreditas: Jose-Luis Olivares / MIT

„Mūsų robotas gali būti toks pat tylus ir efektyvus kaip gyvūnai“, - teigė Kim. "Vieninteliai dalykai, kuriuos girdi, yra kojų atsitrenkimas į žemę. Tai tarsi nauja paradigma, kai mes kontroliuojame jėgą labai dinamiškoje situacijoje. Bet kuris kojos robotas turėtų sugebėti tai padaryti ateityje."

JAV kariuomenė keletą metų bandė sukurti tokį pat tylų, kaip greitai veikiantį robotą. 2012 m. Gynybos pažangiųjų mokslinių tyrimų projektų agentūra (DARPA), kariuomenės šaka, kuriai pavesta kurti naujas technologijas, pristatė savo programą „Maksimalus mobilumas ir manipuliacija“ (M3), kurios tikslas - sukurti robotus, kurie elgiasi labiau kaip gyvūnai ir žmonės.

Vienas iš sėkmingiausių iki šiol iš M3 programos kilusių dizainų yra robotas, žinomas tiesiog kaip gepardas. Suprojektuota „Boston Dynamics“ inžinierių, ši mašina yra greičiausiai greičiausias robotas pasaulyje, bandydama važiuoti krosnies greičiu 28,3 mph (45,5 km / h) greičiu. Vis dėlto už borto maitinamas ne hidraulinis siurblys, todėl mašina yra labai garsi ir nelabai judri.

„Boston Dynamics“ vis dar dirba su keturkampiu robotu „WildCat“, kuris yra mažiau triukšmingas ir gali būti naudojamas ne laboratorijoje. MIT gepardinis robotas, kurį taip pat finansuoja DARPA, gali pasiūlyti šiek tiek įžvalgos, kaip sukurti slaptesnį robotą.

Sekite Elizabeth Palermo @„techEpalermo“. Sekite „WordsSideKick.com“ @gyvenimų mokslas, Facebook & „Google+“. Originalus straipsnis apie gyvą mokslą.


Vaizdo Papildas: .




Tyrimas


Paimkite Mėnulio Namus Su Neįtikėtinai Detaliu Mėnulio Gaubliu
Paimkite Mėnulio Namus Su Neįtikėtinai Detaliu Mėnulio Gaubliu

Kas Išrado Velcro?
Kas Išrado Velcro?

Mokslas Naujienos


Kaip „Raptors“ Naudojasi Savo Mirtinais Talonais
Kaip „Raptors“ Naudojasi Savo Mirtinais Talonais

Kas Yra Kilingo Kreivė?
Kas Yra Kilingo Kreivė?

Juodosios Jūros Tvirtovėje Aptiktas 2000 Metų Senumo Lobis
Juodosios Jūros Tvirtovėje Aptiktas 2000 Metų Senumo Lobis

Liūtai Žudo Ir Eik Toliau, Kad Žudytų Dar Vieną Dieną
Liūtai Žudo Ir Eik Toliau, Kad Žudytų Dar Vieną Dieną

„Marso“ Žemės Valdymas: Sėkmės Su Jomis Bulvėms
„Marso“ Žemės Valdymas: Sėkmės Su Jomis Bulvėms


LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com