Nuostabi Jūrų Arklio Uodega Gali Įkvėpti Geresnių Robotų

{h1}

Remiantis naujais tyrimais, apie tai, kaip veikia jūrų arkliuko uodega, lipnūs gyvatės robotai galėtų geriau sugriebti lipdami.

Remiantis naujais tyrimais, apie tai, kaip veikia jūrų arkliuko uodega, lipnūs gyvatės robotai galėtų geriau sugriebti lipdami.

Jūrų arkliukai yra ypač svarbūs robotų tyrinėtojams dėl neįprastos skeleto struktūros, kuri, pasak mokslininkų, galėtų padėti jiems suprojektuoti botus, kurie yra tvirti ir stiprūs, tačiau taip pat pakankamai lankstūs, kad galėtų atlikti užduotis realiame pasaulyje.

„Žmonių inžinieriai linkę kurti tvirtus dalykus, kad juos būtų galima lengvai valdyti“, - pranešime teigė tyrimo bendraautorius Ross Hatton, Oregono valstijos universiteto inžinerijos kolegijos docentas. "Tačiau gamta daro daiktus tiesiog pakankamai stiprius, kad nesugriūtų, ir tada yra pakankamai lankstūs, kad galėtų atlikti įvairiausias užduotis. Štai kodėl mes galime daug išmokti iš gyvūnų, kurie įkvėps kitas robotikos kartas." [Šeši keisčiausi robotai, sukurti kada nors]

Visų pirma, jūrų arkliai turi kvadratines (o ne apvalias) kaulines plokšteles, kurios supa jų uodegos „stuburą“. Šios nelyginės savybės padeda žuvims sulenkti, susisukti ir labiau sukibti su aplinka. Tyrėjai teigė, kad kvadratinės struktūros taip pat daro jas atsparesnes plėšrūnų sutriuškinimui.

Šiandien tyrinėtojams rūpi, kaip „kietuosius“ (mechaninius) robotus padaryti saugius dirbant su „minkštais“ žmonėmis, pavyzdžiui, kai robotas padeda operaciją arba atiduoda įrankį gamyklos darbuotojui. Atlikus jūrinio arklio uodegą 3D spausdinimu, gali kilti naujų idėjų, sakė Hattonas.

Tyrėjai nustatė, kad uodegų struktūra suteikia „pakankamą vikrumą ir stiprų atsparumą plėšrūnams, bet taip pat kad ji linkusi natūraliai atsigręžti į vietą, kai tik susisuks ir deformuosis“, - sakoma Hattono pranešime. "Tai gali būti labai naudinga robotikos programoms, kurios turi būti stiprios, tačiau taip pat efektyviai naudojančios energiją ir galinčios susilenkti ir susisukti ankštose vietose."

Modeliai rodo, kad jūrų arklio uodega (su lanksčia ir kvadratine struktūra) gali pralenkti kai kuriuos cilindrinius uodegos tipus.

Modeliai rodo, kad jūrų arklio uodega (su lanksčia ir kvadratine struktūra) gali pralenkti kai kuriuos cilindrinius uodegos tipus.

Kreditas: sutikimas su Oregono valstybiniu universitetu

Tyrėjai išspausdino paprastą jūrinio arklio uodegos 3D modelį ir pateikė keletą bausmės testų. Sukant uodegą, paaiškėjo, kad kvadratinės plokštelės per daug sustabdė uodegos suspaudimą. Suspausti jį buvo sunku, nes jūrų arkliukas turi sąnarių tik tose vietose, kur susidarytų tipiška tvirta struktūra - jie būtų atsparūs vandens paukščiams, pagrindiniam plėšrūnui.

„Tai gera proga, be simuliacijų, fiziškai pademonstruoti, kaip veikia uodega“, - teigė Hattonas.

Naujas tyrimas taip pat galėtų įkvėpti efektyvesnių minkštųjų robotų dizainų, teigė tyrėjai. Pavyzdžiui, gyvatės įkvėpti botai juda naudodami silikoninį balioną, turintį skirtingas pripučiamas dalis. Panašiai, kaip žmogus pakelia ir nuleidžia koją, kad vaikščiotų, šie robotai pripūstos ir ištuštinamos baliono dalys, kad galėtų suktis. Tačiau realiame pasaulyje, pasak Hattono, roboto kūnas yra pažeidžiamas pjaustymo ir dilimo.

„Jūrų arklio uodega suteikia mums idėją, kaip mes galime į juos įkišti šarvus“, - jis pasakojo „WordsSideKick.com“, ypač todėl, kad uodegoje yra kietų ir minkštų sekcijų.

Tyrimui vadovavo Michaelas Porteris, mechanikos inžinerijos profesoriaus padėjėjas Clemsono universitete Pietų Karolinoje. Išsamios išvados buvo paskelbtos internete šiandien (liepos 2 d.) Žurnale „Science“.

Stebėkite „WordsSideKick.com @wordssidekick“, „Facebook“ ir „Google+“. Originalus straipsnis apie gyvą mokslą.


Vaizdo Papildas: .




LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com