„Protingas“ Robotas Gali Padėti Išgelbėti Nelaimės Aukas

{h1}

Tyrėjai meksikoje sukūrė paieškos ir gelbėjimo robotų algoritmą, kuris leidžia robotui atskirti žmogaus kūną nuo krūvos skaldos.

Naujas robotų įrankis galėtų padėti gelbėjimo darbuotojams nustatyti nelaimių ir kitų ekstremalių situacijų aukas prieš patekant į sugriuvusius pastatus ar kitas potencialiai pavojingas vietas.

Meksikos Gvadalacharos universiteto tyrėjų sukurta naujoji robotų sistema leidžia mažus, tvirtus robotus - skirtus paieškos ir gelbėjimo misijoms - atskirti žmogaus kūnus nuo kitų objektų, pavyzdžiui, skaldos krūvos. Sistemą sudaro borto kompiuteris ir stereoskopinė kamera, galinti fiksuoti 3D vaizdus.

Kai robotas klaidžioja po nelaimės vietą, 3D fotoaparatu jis fotografuoja savo aplinkos vaizdus ir siunčia tuos vaizdus į kompiuterį. Savo ruožtu, naudodamas specialiai sukurtą algoritmą, kompiuteris nuskaito atvaizdus, ​​kurie galėtų parodyti žmogaus kūno buvimą, rašoma tyrėjų pranešime. [Super intelektualios mašinos: 7 robotikos ateitis]

Norėdami atskirti žmogų nuo plytų krūvos, kompiuterio algoritmas pirmiausia turi suskaidyti vaizdinę informaciją į matematinius duomenis. Tai daroma naudojant vadinamąją deskriptorių sistemą, kuri priskiria skaitines reikšmes skirtingoms 3D vaizdų dalims. Skaičiai nurodo skirtingas paveiksle esančių objektų formas, spalvas ir tankį.

Tada visi šie matematiniai duomenys sujungiami, kad būtų sukurtas antras, daug paprastesnis, vaizdas. Šis vaizdas perduodamas kitu algoritmu, kuris nustato, ar objektas, kuris atsiranda naujame paveikslėlyje, yra asmuo, ar kažkas kitas.

Bandymų metu robotas sugebėjo atskirti daugybę skirtingų žmogaus siluetų, tokių kaip žmogus, gulintis ant šono, ar asmuo, gulintis po sugriuvusia lentele. Tačiau tyrėjai dabar siekia gauti deskriptorių sistemą, kad galėtų aptikti naujus siluetų modelius, kurie galėtų reikšti žmonių aukų buvimą.

Tikslas yra priversti robotą „galvoti“ už save. Kitaip tariant, tyrinėtojai nori, kad robotizuota sistema, remdamasi ankstesne patirtimi, automatiškai aptiktų naujas žmogaus formas, taip, kaip tai galėtų padaryti intelektuali būtybė, tokia kaip žmogus ar šuo.

Šiuo metu tyrėjai turi sistemą, įdiegtą į robotą, tačiau dabar jie ieško naujo būdo, kaip naudoti išorinį kompiuterį, kad būtų galima paleisti reikalingus algoritmus. Tokiu būdu, pavyzdžiui, griūvančio pastato išorėje esantis gelbėjimo darbuotojas galėjo nusiųsti robotą į vidų, kad surinktų realiojo laiko informaciją apie įstrigusius žmones.

Sekite Elizabeth Palermo @„techEpalermo“. Sekite „WordsSideKick.com“ @gyvenimų mokslas, Facebook & „Google+“. Originalus straipsnis apie gyvą mokslą.


Vaizdo Papildas: .




LT.WordsSideKick.com
Visos Teisės Saugomos!
Dauginti Jokių Medžiagų Leidžiama Tik Prostanovkoy Aktyvią Nuorodą Į Svetainę LT.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LT.WordsSideKick.com